Ile-ipamọ onisẹpo mẹta adaṣe adaṣe jẹ apakan pataki ti awọn eekaderi.O ni ọpọlọpọ awọn anfani bii fifipamọ ilẹ, idinku kikankikan iṣẹ, imukuro awọn aṣiṣe, imudarasi ipele ti adaṣe ile-ipamọ ati iṣakoso, imudarasi didara iṣakoso ati awọn oniṣẹ, idinku ibi ipamọ ati awọn adanu gbigbe, ni imunadoko idinku ẹhin ti olu-ṣiṣẹ, ati imudarasi awọn eekaderi. ṣiṣe, Ni akoko kanna, ile-itaja onisẹpo mẹta laifọwọyi ti a ti sopọ pẹlu eto alaye iṣakoso kọnputa ipele ile-iṣẹ ati asopọ pẹkipẹki pẹlu laini iṣelọpọ jẹ ọna asopọ bọtini pataki ti CIMS (Eto Ṣiṣe Iṣelọpọ Kọmputa) ati FMS (eto iṣelọpọ irọrun).O tun jẹ eto ti o fipamọ laifọwọyi ati mu awọn eekaderi laisi idasi afọwọṣe taara.O jẹ ọja imọ-ẹrọ giga ti idagbasoke ti awujọ ile-iṣẹ ode oni, ati pe o ṣe pataki fun awọn ile-iṣẹ lati mu ilọsiwaju iṣẹ-ṣiṣe idinku idiyele yoo ṣe ipa pataki.
Ni awọn ọdun aipẹ, pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti iṣelọpọ ile-iṣẹ ati iṣakoso, awọn ile-iṣẹ diẹ sii ati siwaju sii mọ pe ilọsiwaju ati ọgbọn ti eto eekaderi jẹ pataki pupọ si idagbasoke awọn ile-iṣẹ.Apopọ jẹ ohun elo gbigbe ati iṣakojọpọ pataki julọ ni ile-itaja onisẹpo mẹta adaṣe adaṣe.O le gbe awọn ẹru lati ibi kan si omiran nipasẹ iṣẹ afọwọṣe, iṣẹ ologbele-laifọwọyi tabi iṣẹ adaṣe ni kikun.O le gbe sẹhin ati siwaju ninu ọna aladaaṣe onisẹpo mẹta ati fi awọn ẹru pamọ si ẹnu-ọna ọna sinu yara ẹru;Tabi ni ilodi si, gbe awọn ẹru ti o wa ninu iyẹwu ẹru jade ki o gbe wọn lọ si ọna ti n kọja, iyẹn ni, stacker jẹ ọkọ oju irin tabi trolley ti ko ni itọpa ti o ni ipese pẹlu ohun elo gbigbe.Akopọ ti ni ipese pẹlu mọto lati wakọ akopọ lati gbe ati gbe pallet.Ni kete ti stacker rii aaye ẹru ti o nilo, o le titari laifọwọyi tabi fa awọn apakan tabi awọn apoti ẹru sinu tabi jade kuro ninu agbeko.Stacker ni sensọ kan lati rii iṣipopada petele tabi giga gbigbe lati ṣe idanimọ ipo ati giga ti aaye ẹru, Nigba miiran o tun le ka orukọ awọn apakan ninu apo ati alaye awọn ẹya miiran ti o yẹ.
Pẹlu idagbasoke ti imọ-ẹrọ iṣakoso kọnputa ati ile-itaja onisẹpo mẹta laifọwọyi, ohun elo ti stacker jẹ diẹ sii ati lọpọlọpọ, iṣẹ ṣiṣe imọ-ẹrọ dara julọ ati dara julọ, ati giga tun n pọ si.Nitorinaa, giga ti stacker le de ọdọ 40m.Ni otitọ, ti ko ba ni ihamọ nipasẹ ikole ile-itaja ati idiyele, giga ti stacker le jẹ ailopin.Iyara iṣẹ ti stacker tun n ni ilọsiwaju nigbagbogbo.Ni lọwọlọwọ, iyara iṣẹ petele ti stacker jẹ to 200m / min (apopọ pẹlu ẹru kekere ti de 300m / min), iyara gbigbe jẹ to 120m / min, ati iyara telescopic ti orita jẹ to 50m / min.
Tiwqn ti stacker
Apopọ naa jẹ fireemu kan (tan ina oke, ina kekere ati ọwọn), ẹrọ irin-ajo petele kan, ẹrọ gbigbe, pẹpẹ ti ẹru, orita ati eto iṣakoso itanna.Awọn alaye jẹ bi wọnyi:
fireemu
Férémù náà jẹ́ férémù onígun mẹ́rin tí ó jẹ́ tan ina òkè, òpó àti ọwọ́ ọ̀tún àti iná ìsàlẹ̀, èyí tí a lò ní pàtàkì fún gbígbé.Ni ibere lati dẹrọ awọn fifi sori ẹrọ ti awọn ẹya ara ati ki o din awọn àdánù ti awọn stacker, oke ati isalẹ nibiti wa ni ṣe ti ikanni irin, ati awọn ọwọn ti wa ni ṣe ti square irin.Crossbeam oke ni a pese pẹlu idaduro oju-irin oju-ọrun ati ifipamọ kan, ati agbelebu kekere ti pese pẹlu idaduro iṣinipopada ilẹ.
Ilana ṣiṣe
Ilana ti nṣiṣẹ jẹ ẹrọ awakọ ti iṣipopada petele ti stacker, eyiti o jẹ gbogbogbo ti motor, pọ, idaduro, idinku ati kẹkẹ irin-ajo.O le pin si iru nṣiṣẹ ilẹ, iru-ije oke ati iru-ṣiṣe agbedemeji ni ibamu si awọn ipo oriṣiriṣi ti ẹrọ ṣiṣe.Nigba ti o ba ti gba iru nṣiṣẹ ilẹ, awọn kẹkẹ mẹrin ni a nilo lati ṣiṣẹ pẹlu monorail ṣeto lori ilẹ.Oke stacker ni itọsọna nipasẹ awọn eto meji ti awọn kẹkẹ petele lẹgbẹẹ I-tan ina ti o wa titi lori tan ina oke.Okun oke ni asopọ pẹlu awọn boluti ati awọn ọwọn, ati ina kekere ti wa ni welded pẹlu irin ikanni ati awo irin.Ẹrọ irin-ajo irin-ajo, kẹkẹ ẹlẹru tituntosi, minisita itanna, ati bẹbẹ lọ ni gbogbo wọn ti fi sori ẹrọ.Awọn ẹgbẹ meji ti ina kekere tun wa ni ipese pẹlu awọn ifipa lati ṣe idiwọ stacker lati ṣe ipilẹṣẹ agbara ijamba nla nitori jade ti iṣakoso ni awọn opin mejeeji ti oju eefin naa.Ti o ba ti stacker nilo lati ya kan ti tẹ, diẹ ninu awọn ilọsiwaju le wa ni ṣe si awọn afowodimu itọsọna.
Igbesoke siseto
Ilana gbigbe jẹ ẹrọ ti o jẹ ki pẹpẹ ẹru gbe ni inaro.O ti wa ni gbogbo kq motor, ṣẹ egungun, reducer, ilu tabi kẹkẹ ati rọ awọn ẹya ara.Awọn ẹya rọ ti o wọpọ pẹlu okun waya irin ati pq gbigbe.Ni afikun si idinku jia gbogbogbo, idinku jia alajerun ati idinku aye ni a lo nitori iwulo fun ipin iyara nla kan.Pupọ julọ awọn ẹrọ gbigbe pq gbigbe ni a fi sori ẹrọ ni apa oke ati nigbagbogbo ni ipese pẹlu awọn iwọn counter lati dinku agbara gbigbe.Lati le jẹ ki ẹrọ gbigbe ni iwapọ, alupupu pẹlu idaduro nigbagbogbo lo.Awọn pq ti wa ni ti o wa titi ti sopọ pẹlu pallet nipasẹ awọn jia lori iwe.Awọn inaro gbígbé paati support ni awọn iwe.Ọwọn naa jẹ igbekalẹ apoti pẹlu ipalọlọ alatako akọkọ, ati iṣinipopada itọsọna ti fi sori ẹrọ ni ẹgbẹ mejeeji ti ọwọn naa.Awọn iwe ti wa ni tun ni ipese pẹlu oke ati isalẹ iye to ipo yipada ati awọn miiran irinše.
Orita
O kun ni akọkọ ti olupilẹṣẹ motor, sprocket, ẹrọ asopọ pq, awo orita, iṣinipopada itọsọna gbigbe, iṣinipopada itọsọna ti o wa titi, gbigbe rola ati diẹ ninu awọn ẹrọ ipo.Ilana orita jẹ ẹrọ alase fun stacker lati wọle si awọn ẹru naa.O ti fi sori ẹrọ lori pallet ti stacker ati pe o le faagun ni ita ati yiyọ kuro lati firanṣẹ tabi mu awọn ẹru naa si awọn ẹgbẹ meji ti akoj ẹru.Ni gbogbogbo, awọn orita ti pin si awọn orita orita ẹyọkan, awọn orita ilọpo meji tabi orita pupọ ni ibamu si nọmba awọn orita, ati awọn orita orita pupọ julọ ni a lo fun iṣakojọpọ awọn ẹru pataki.Awọn orita jẹ pupọ julọ awọn orita telescopic laini laini ipele mẹta, eyiti o jẹ ti orita oke, orita aarin, orita isalẹ ati abẹrẹ abẹrẹ pẹlu iṣẹ itọsọna, lati dinku iwọn ti opopona ati jẹ ki o ni irin-ajo telescopic to.Orita naa le pin si awọn oriṣi meji ni ibamu si eto rẹ: ipo agbeko jia ati ipo pq sprocket.Ilana telescoping ti orita ni pe orita isalẹ ti fi sori ẹrọ lori pallet, orita aarin ni o wa nipasẹ ọpa jia tabi igi sprocket lati gbe si apa osi tabi sọtun lati idojukọ ti orita isalẹ nipasẹ iwọn idaji ti ipari tirẹ, ati orita oke fa si apa osi tabi sọtun lati aarin aaye orita aarin nipasẹ gigun diẹ to gun ju idaji ipari tirẹ lọ.Orita oke ti wa ni idari nipasẹ awọn ẹwọn rola meji tabi awọn okun waya.Ipari kan ti pq tabi okun waya ti wa ni titọ lori orita isalẹ tabi pallet, ati opin miiran ti wa ni ipilẹ lori orita oke.
Igbega siseto ati pallet
Awọn gbigbe siseto wa ni o kun kq ti gbígbé motor (pẹlu reducer), wakọ sprocket, drive pq, ė sprocket, gbígbé pq ati idler sprocket.Ẹwọn gbigbe jẹ ẹwọn rola ila meji pẹlu ifosiwewe ailewu ti o tobi ju 5. O ṣe agbekalẹ ọna pipade pẹlu sprocket idler lori pallet ati awọn opo oke ati isalẹ.Nigbati moto ti o gbe soke n ṣe awakọ kẹkẹ ẹlẹwọn ilọpo meji lati yi nipasẹ pq awakọ, ẹwọn gbigbe yoo gbe, nitorinaa wakọ pẹpẹ gbigbe (pẹlu awọn orita ati awọn ẹru) lati dide ati ṣubu.Awọn ọkọ ayọkẹlẹ gbigbe ni iṣakoso nipasẹ iyipada igbohunsafẹfẹ PLC lati yago fun ẹdọfu ti o pọju lori pq gbigbe ni ibẹrẹ ti gbigbe ati idaduro.Syeed ẹru jẹ nipataki ti alapin nipasẹ ati awo irin welded, eyiti o jẹ lilo ni pataki lati fi sori ẹrọ orita ati diẹ ninu awọn ẹrọ aabo aabo.Lati rii daju pe iṣipopada si oke ati isalẹ ti pallet, awọn kẹkẹ itọsọna 4 ati awọn kẹkẹ oke 2 pẹlu ọwọn ti fi sori ẹrọ ni ẹgbẹ kọọkan ti pallet.
Ohun elo itanna ati iṣakoso
Ni akọkọ pẹlu awakọ ina, gbigbe ifihan agbara ati iṣakoso stacker.Stacker gba laini olubasọrọ sisun fun ipese agbara;Niwọn igba ti ipese agbara sisun ibaraẹnisọrọ ti ngbe laini olubasọrọ jẹ rọrun lati ni idilọwọ nipasẹ idimu agbara, ipo ibaraẹnisọrọ infurarẹẹdi pẹlu kikọlu ti o dara ni a gba lati ṣe paṣipaarọ alaye pẹlu kọnputa ati awọn ohun elo ile itaja miiran.Awọn abuda iṣiṣẹ ti stacker ni pe o gbọdọ wa ni ipo deede ati koju, bibẹẹkọ yoo gba awọn ẹru ti ko tọ, bajẹ awọn ẹru ati awọn selifu, ati ba stacker funrararẹ ni awọn ọran to ṣe pataki.Iṣakoso ipo ti stacker gba ọna idanimọ adirẹsi pipe, ati wiwa ibiti o lesa ni a lo lati pinnu ipo lọwọlọwọ ti stacker nipa wiwọn ijinna lati akopọ si aaye ipilẹ ati ifiwera data ti o fipamọ sinu PLC ni ilosiwaju.Iye owo naa ga, ṣugbọn igbẹkẹle jẹ giga.
Ẹrọ aabo aabo
Stacker jẹ iru ẹrọ gbigbe, eyiti o nilo lati ṣiṣẹ ni iyara giga ni awọn eefin giga ati dín.Lati le rii daju aabo ti eniyan ati ohun elo, stacker gbọdọ wa ni ipese pẹlu ohun elo pipe ati awọn ẹrọ aabo sọfitiwia, ati lẹsẹsẹ ti interlocking ati awọn igbese aabo ni a gbọdọ mu ni iṣakoso itanna.Awọn ẹrọ aabo aabo akọkọ pẹlu aabo opin opin, aabo interlock, iṣakoso wiwa ipo rere, aabo fifọ iru ẹrọ ẹru, aabo pipa-agbara, ati bẹbẹ lọ.
Ipinnu ti fọọmu ti stacker: ọpọlọpọ awọn fọọmu ti stacker lo wa, pẹlu stacker oju eefin monorail, akopọ oju eefin oju eefin iṣinipopada meji, akopọ oju eefin iyipo, akopọ iwe ẹyọkan, akopọ ọwọn meji, ati bẹbẹ lọ.
Ipinnu iyara stacker: ni ibamu si awọn ibeere sisan ti ile-itaja, ṣe iṣiro iyara petele, iyara gbigbe ati iyara orita ti stacker.
Awọn paramita miiran ati iṣeto ni: ipo ipo ati ipo ibaraẹnisọrọ ti stacker ni a yan ni ibamu si awọn ipo aaye ti ile itaja ati awọn ibeere olumulo.Iṣeto ni ti stacker le jẹ giga tabi kekere, da lori ipo pataki.
Lilo alapapọ ile itaja onisẹpo mẹta laifọwọyi
* San ifojusi lati jẹ ki nronu iṣiṣẹ jẹ mimọ ati mimọ, ati nu eruku, epo ati awọn oriṣiriṣi miiran lojoojumọ.
* Niwọn igba ti iboju ifọwọkan ati awọn paati itanna miiran ninu nronu iṣiṣẹ jẹ irọrun bajẹ nipasẹ ọrinrin, jọwọ jẹ ki wọn di mimọ.
* Nigbati o ba n nu nronu iṣẹ, o gba ọ niyanju lati lo asọ tutu lati nu, ki o si ṣe akiyesi lati ma lo awọn ohun elo imukuro ibajẹ gẹgẹbi abawọn epo.
* Nigbati o ba n gbe AGV, awakọ naa gbọdọ gbe soke ni akọkọ.Nigbati awakọ ba kuna lati gbe soke fun awọn idi kan, agbara AGV gbọdọ wa ni pipa.O ti wa ni muna leewọ lati gbe awọn AGV nigbati awọn drive wa ni titan ati awọn drive ti wa ni ko gbe.
*Nigbati AGV nilo lati da duro ni pajawiri, bọtini pajawiri yoo ṣee lo.O jẹ ewọ lati lo fifa tabi awọn ọna kikọlu miiran lati fi ipa mu trolley AGV lati da duro.
* O ti wa ni ewọ lati fi ohunkohun lori awọn isẹ nronu.
Itọju ojojumọ ti akopọ ile itaja onisẹpo mẹta laifọwọyi
* Awọn ipin mimọ tabi awọn ọran ajeji ni akopọ ati opopona.
* Ṣayẹwo boya jijo epo wa ni awakọ, hoist ati awọn ipo orita.
* Ṣayẹwo ipo inaro ti okun naa.
* Wa wiwa ti iṣinipopada itọsọna ati kẹkẹ itọsọna lori ọwọn naa.
* Nu oju ina eletiriki / sensosi ti a fi sori ẹrọ.
* Idanwo iṣẹ ṣiṣe ti oju opiti itanna / sensọ ti a fi sori ẹrọ.
* Ṣayẹwo awakọ ati iṣẹ kẹkẹ (wọ).
* Ṣayẹwo awọn ẹya ẹrọ ki o ṣayẹwo boya kẹkẹ atilẹyin ti bajẹ.
* Ṣayẹwo pe ko si kiraki ni ipo alurinmorin ti asopọ ọwọn ati asopọ boluti.
* Ṣayẹwo ipo petele ti igbanu ehin.
* Ṣayẹwo arinbo stacker.
* Ni oju wo iṣẹ kikun ti stacker.
Pẹlu idagbasoke ti iṣelọpọ ile-iṣẹ ode oni, ninu ile-itaja onisẹpo mẹta, ohun elo ti stacker yoo jẹ lọpọlọpọ, ni akọkọ ti a lo ninu iṣelọpọ ẹrọ, iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, ile-iṣẹ aṣọ, oju opopona, taba, iṣoogun ati awọn ile-iṣẹ miiran, nitori awọn ile-iṣẹ wọnyi yoo jẹ diẹ dara fun lilo ile-ipamọ laifọwọyi fun ibi ipamọ.Hagerls jẹ ile-iṣẹ okeerẹ kan ti o dojukọ ojutu, apẹrẹ, iṣelọpọ ati awọn iṣẹ fifi sori ẹrọ ti ile itaja oye ati awọn eekaderi oye ti n ṣe atilẹyin ohun elo adaṣe.O le pese awọn onibara pẹlu akopọ ọwọn kan, ilọpo ọwọn meji, titan stacker, akopọ itẹsiwaju ilọpo meji ati akopọ bin ati awọn iru ẹrọ miiran.O le ṣe akanṣe awọn oriṣi ti ohun elo stacker ni ibamu si awọn ọja lọpọlọpọ, laibikita iwọn ati iwuwo.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-18-2022