Lati le mu awọn aṣẹ mu daradara ati ni olowo poku, adaṣe adaṣe ati eto ibi-itọju oye jẹ pataki ni pataki, eyiti o gbe ibeere to lagbara siwaju fun ohun elo ti awọn roboti eekaderi. Eto “awọn ẹru si eniyan” ti o da lori awọn roboti le pari awọn iṣẹ eekaderi gẹgẹbi imupilẹṣẹ, gbigba apoti ni kikun, gbigba ajẹkù, ati ipadabọ, eyiti o ti wa ni ibeere nla ni awọn ọdun aipẹ. Ni iru agbegbe yii, awọn ile-iṣẹ robot ti dagba, ati pe ọpọlọpọ awọn roboti eekaderi ni a ti ṣafihan ni iyara, ati pe wọn ti lo ni awọn ọna asopọ eekaderi gẹgẹbi mimu, palletizing, yiyan, ati bẹbẹ lọ awọn roboti eekaderi pataki ti o kan le pin si awọn ọkọ ayọkẹlẹ itọsọna adaṣe, palletizing roboti, sorters, ati be be lo.
Ni akoko kanna, ni igbesi aye lojoojumọ, a le rii pe ipo iṣẹ ṣiṣe yiyan Afowoyi ti aṣa ko ni oṣuwọn aṣiṣe giga nikan, agbegbe ilẹ nla ati ṣiṣe yiyan kekere, ṣugbọn pẹlu, pẹlu idiyele ti n pọ si ti ilẹ ati iṣẹ, titẹ owo ti awọn ile-iṣẹ tun wa. Nitoribẹẹ, aisi eniyan, daradara, iye owo kekere, adaṣe ati ipo ipamọ oye ti di ipohunpo ti ile-iṣẹ naa. Nitorinaa, ṣe imọ-ẹrọ yii ti ni imuse nipasẹ awọn ile-iṣẹ, ati kini idagbasoke rẹ yoo dabi? Pẹlu igbega ti awọn hegerls, diẹ sii ati siwaju sii eniyan san ifojusi si iwadi ati idagbasoke ti awọn hegerls ni oye gbigbe laifọwọyi ati tito nkan elo, ati awọn ọja ti gbigbe ati ayokuro ohun elo jẹ tun kun fun agbara.
Gbigbe Hegris hegerls ati yiyan ohun elo tọka si ohun elo yiyan ti o gba awọn aṣẹ lọpọlọpọ sinu ipele kan, lẹsẹsẹ awọn ẹru lẹhin apejọ ni ibamu si ẹya eru, ati lẹhinna ṣe ipin ati ṣe ipin awọn ẹru ni ibamu si awọn alabara oriṣiriṣi tabi awọn aṣẹ.
Hagerls - awọn ẹya ara ẹrọ ti gbigbe ati tito lẹsẹsẹ
Ohun elo gbigbe ati tito lẹsẹsẹ ti ṣelọpọ nipasẹ Hergels le to awọn ẹru nigbagbogbo ati ni titobi nla. Nitori ipo iṣiṣẹ aifọwọyi ti laini apejọ ti a lo ninu iṣelọpọ ibi-pupọ, eto yiyan aifọwọyi ko ni opin nipasẹ oju-ọjọ, akoko, agbara ti ara eniyan, ati bẹbẹ lọ, ati pe o le ṣiṣẹ nigbagbogbo. Ni akoko kanna, nitori nọmba nla ti awọn ege yiyan fun akoko ẹyọkan ti eto yiyan aifọwọyi, agbara yiyan ti eto yiyan adaṣe jẹ awọn akoko pupọ ti eto yiyan afọwọṣe, O le ṣiṣẹ nigbagbogbo fun diẹ sii ju awọn wakati 100 lọ, ati pe o le to awọn ẹru 7000 ti a kojọpọ fun wakati kan. Ti o ba jẹ afọwọṣe, o le to awọn ọja 150 nikan fun wakati kan. Ni akoko kanna, oṣiṣẹ yiyan ko le ṣiṣẹ nigbagbogbo fun awọn wakati 8 labẹ kikankikan iṣẹ yii.
Hagerls - iṣẹ ti gbigbe ati titọ awọn ẹrọ
1) Ṣe ilọsiwaju iṣamulo aaye: eto eekaderi adaṣe lo awọn selifu giga lati tọju awọn ẹru. Agbegbe ibi-itọju le ni idagbasoke ni giga giga, dinku agbegbe ilẹ-ilẹ ti akojo oja, ati imudara lilo aaye ibi-itọju ati agbara ipamọ.
2) Iṣe deede ti yiyan ti ni ilọsiwaju: ohun elo tito lẹsẹsẹ laifọwọyi gba eto iṣakoso alaye kọnputa, ibi ipamọ ohun elo laifọwọyi, yiyan ati ohun elo mimu, ki awọn ẹru le wọle laifọwọyi ati lẹsẹsẹ ni ile-itaja bi o ṣe nilo. Ninu ọna asopọ irinna eekaderi, eto eekaderi adaṣe laifọwọyi ṣeto ifijiṣẹ ati pinpin ni ibamu si alaye aṣẹ ti o gba, eyiti o le mu ilọsiwaju daradara ati deede ti lẹsẹsẹ ati pinpin.
3) Ṣe ilọsiwaju ipele ti ile itaja ati iṣakoso eekaderi: o le ṣakoso ni muna ati ṣakoso ibi ipamọ, ti njade, gbigbe ile itaja, ṣayẹwo ọja ati awọn iṣẹ miiran ti akojo oja, ṣe itupalẹ akoko gidi ati iṣakoso awọn nkan, pese ipilẹ fun awọn alakoso ile-iṣẹ lati ṣe. awọn ipinnu ti o tọ, ṣe ilọsiwaju iyara ati iṣamulo ti sisan olu, ati dinku awọn idiyele ọja.
4) Ṣe akiyesi isọpọ ti alaye ati iṣakoso: alaye eekaderi jẹ apakan pataki ti iṣakoso ile itaja. Nipasẹ asopọ ailoju pẹlu eto iṣakoso ile itaja, eto iṣakoso alaye eekaderi ṣe akiyesi gbigbe laifọwọyi ati gbigba alaye laarin ọpọlọpọ awọn ọna ṣiṣe ti awọn eekaderi ile-itaja, lati le ṣepọ alaye iṣakoso ile-itaja naa. Ohun elo tito lẹsẹsẹ laifọwọyi le gba laifọwọyi ati ṣe ilana alaye aṣẹ ti awọn eto iṣakoso miiran, lati rii daju pe alaye naa le gba ni iyara, ni ilọsiwaju ni akoko, ni pipe ati daradara ni akopọ awọn iwulo pinpin ati mura ati pinpin awọn ẹru.
Lẹhinna bawo ni awọn ile-iṣẹ ṣe le yan yiyan eekaderi ti o yẹ ati ohun elo gbigbe
1) Iye akoko iṣẹ: nigbati yiyan ohun elo yiyan, awọn ile-iṣẹ yẹ ki o gbero iye ti o ga julọ ni akoko ti o ga julọ ati iye apapọ ni akoko pipa, ṣatunṣe iyara ni ibamu si iwọn ẹru, ati aaye ifipamọ fun faagun agbara iṣelọpọ ni ọjọ iwaju.
2) Iṣe deede tito lẹsẹsẹ: deede tito lẹsẹsẹ jẹ ibatan taara si idiyele titẹ sii ti yiyan afọwọṣe ati pe o jẹ itọkasi pataki lati wiwọn ṣiṣe ti ohun elo yiyan. Oṣuwọn deede ti ohun elo yiyan gẹgẹbi kẹkẹ gbigbe, igbanu agbelebu ati iru yiyọ le de ọdọ 99.99%, ṣugbọn awọn iyatọ nla wa ni sakani yiyan, ati awọn ile-iṣẹ nilo lati ṣe awọn yiyan ni ibamu si awọn ipo tiwọn.
3) Oṣuwọn fifọ kekere: o jẹ atọka pataki lati wiwọn ṣiṣe ti gbigbe ati awọn ohun elo yiyan. Iyatọ ti yiyan eekaderi ati ohun elo gbigbe jẹ kekere pupọ, ni ipilẹ laisi ipa, eyiti o ṣe aabo hihan daradara ati awọn inu ti awọn ẹru, ati pe o ni oṣuwọn ibajẹ odo.
4) Apẹrẹ irọrun ati irọrun: ni lọwọlọwọ, ohun elo tito lẹsẹsẹ akọkọ ni ọja jẹ apẹrẹ fun awọn ile-iṣẹ nla ati awọn aaye nla, eyiti kii ṣe nikan ni agbegbe jakejado, ṣugbọn tun ni idoko-owo nla ni ipele ibẹrẹ, ati pe ko le yipada lẹhin fifi sori ẹrọ. Fun ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ kekere ati alabọde, awọn ọja ti a ṣe adani pẹlu irọrun ati apẹrẹ rọ, eyiti o le ṣe deede si ohun elo ti awọn titobi oriṣiriṣi, nipa ti ara di awọn nkan wọn.
Bawo ni MO ṣe le yọkuro iṣẹ ṣiṣe afọwọṣe kekere ni ilana yiyan, ati bawo ni MO ṣe le lo akoko diẹ ati awọn ipanu ni yiyan? Ọpọlọpọ awọn onibara ni awọn iṣoro wọnyi. Hergels, olupilẹṣẹ ti awọn ohun elo yiyan aifọwọyi, sọ fun ọ pe niwọn igba ti ohun elo yiyan kan le ni irọrun ni irọrun, ohun elo tito lẹsẹsẹ laifọwọyi le taara taara, eyiti o le mu imudara yiyan rẹ pọ si ni awọn akoko 10. Nitorinaa bawo ni ohun elo ti olupese ohun elo tito lẹsẹsẹ laifọwọyi ṣe iranlọwọ fun yiyan lati ṣaṣeyọri awọn akoko 10 ṣiṣe?
Gẹgẹbi ohun elo gbigbe ati yiyan ti iṣelọpọ nipasẹ Hergels, o ni awọn laini gbigbe laifọwọyi, gbigbe awọn ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn beliti agbelebu ipin. Ni igba atijọ, awọn ege 50000 ni a ti to lẹsẹsẹ nipasẹ tito lẹsẹsẹ pẹlu ọwọ ni ọjọ kan, ati pe awọn ege 60000 ti lẹsẹsẹ ni awọn wakati ti o ga julọ. Ni bayi, ile-iyẹwu mẹta-mẹta yii ohun elo yiyan adaṣe adaṣe le to awọn ege 700000 ni ọjọ kan, eyiti o jẹ diẹ sii ju awọn akoko 10 ti olutọpa afọwọṣe. Nitori yiyan ohun elo laifọwọyi, iṣedede idanimọ jẹ giga, ati pe oṣuwọn aṣiṣe ti fẹrẹẹfẹ, sibẹsibẹ, diẹ ninu awọn ege ajeji tun nilo lati ṣe lẹsẹsẹ pẹlu ọwọ, eyiti kii ṣe imudara ṣiṣe yiyan nikan nipasẹ awọn akoko 10, ṣugbọn tun mu ilọsiwaju dara si. ṣiṣe nipasẹ awọn igba pupọ. Ṣiṣe ni apa kan. Hergels tun sọ fun ọ pe o jẹ ailewu lati lo yiyan. Ilana titọpa le rii daju aabo ti lẹsẹsẹ awọn ọja. Awọn ọja taara wọ inu eto yiyan lati opin ikojọpọ, ati awọn ẹru ko ṣubu lori ilẹ. Ni akoko kanna, o tun le rii daju tito lẹsẹsẹ awọn ẹru.
Gbigbe aifọwọyi ti oye ati tito awọn ohun elo iṣọpọ ｜ ṣalaye awọn aṣelọpọ ohun elo tito lẹsẹsẹ laifọwọyi sọ fun ọ bi o ṣe le mu iṣẹ ṣiṣe tito pọ si nipasẹ awọn akoko 10
Lati le mu awọn aṣẹ mu daradara ati ni olowo poku, adaṣe adaṣe ati eto ibi-itọju oye jẹ pataki ni pataki, eyiti o gbe ibeere to lagbara siwaju fun ohun elo ti awọn roboti eekaderi. Eto “awọn ẹru si eniyan” ti o da lori awọn roboti le pari awọn iṣẹ eekaderi gẹgẹbi imupilẹṣẹ, gbigba apoti ni kikun, gbigba ajẹkù, ati ipadabọ, eyiti o ti wa ni ibeere nla ni awọn ọdun aipẹ. Ni iru agbegbe yii, awọn ile-iṣẹ robot ti dagba, ati pe ọpọlọpọ awọn roboti eekaderi ni a ti ṣafihan ni iyara, ati pe wọn ti lo ni awọn ọna asopọ eekaderi gẹgẹbi mimu, palletizing, yiyan, ati bẹbẹ lọ awọn roboti eekaderi pataki ti o kan le pin si awọn ọkọ ayọkẹlẹ itọsọna adaṣe, palletizing roboti, sorters, ati be be lo.
Ni akoko kanna, ni igbesi aye lojoojumọ, a le rii pe ipo iṣẹ ṣiṣe yiyan Afowoyi ti aṣa ko ni oṣuwọn aṣiṣe giga nikan, agbegbe ilẹ nla ati ṣiṣe yiyan kekere, ṣugbọn pẹlu, pẹlu idiyele ti n pọ si ti ilẹ ati iṣẹ, titẹ owo ti awọn ile-iṣẹ tun wa. Nitoribẹẹ, aisi eniyan, daradara, iye owo kekere, adaṣe ati ipo ipamọ oye ti di ipohunpo ti ile-iṣẹ naa. Nitorinaa, ṣe imọ-ẹrọ yii ti ni imuse nipasẹ awọn ile-iṣẹ, ati kini idagbasoke rẹ yoo dabi? Pẹlu igbega ti awọn hegerls, diẹ sii ati siwaju sii eniyan san ifojusi si iwadi ati idagbasoke ti awọn hegerls ni oye gbigbe laifọwọyi ati tito nkan elo, ati awọn ọja ti gbigbe ati ayokuro ohun elo jẹ tun kun fun agbara.
Gbigbe Hegris hegerls ati yiyan ohun elo tọka si ohun elo yiyan ti o gba awọn aṣẹ lọpọlọpọ sinu ipele kan, lẹsẹsẹ awọn ẹru lẹhin apejọ ni ibamu si ẹya eru, ati lẹhinna ṣe ipin ati ṣe ipin awọn ẹru ni ibamu si awọn alabara oriṣiriṣi tabi awọn aṣẹ.
Hagerls - awọn ẹya ara ẹrọ ti gbigbe ati tito lẹsẹsẹ
Ohun elo gbigbe ati tito lẹsẹsẹ ti ṣelọpọ nipasẹ Hergels le to awọn ẹru nigbagbogbo ati ni titobi nla. Nitori ipo iṣiṣẹ aifọwọyi ti laini apejọ ti a lo ninu iṣelọpọ ibi-pupọ, eto yiyan aifọwọyi ko ni opin nipasẹ oju-ọjọ, akoko, agbara ti ara eniyan, ati bẹbẹ lọ, ati pe o le ṣiṣẹ nigbagbogbo. Ni akoko kanna, nitori nọmba nla ti awọn ege yiyan fun akoko ẹyọkan ti eto yiyan aifọwọyi, agbara yiyan ti eto yiyan adaṣe jẹ awọn akoko pupọ ti eto yiyan afọwọṣe, O le ṣiṣẹ nigbagbogbo fun diẹ sii ju awọn wakati 100 lọ, ati pe o le to awọn ẹru 7000 ti a kojọpọ fun wakati kan. Ti o ba jẹ afọwọṣe, o le to awọn ọja 150 nikan fun wakati kan. Ni akoko kanna, oṣiṣẹ yiyan ko le ṣiṣẹ nigbagbogbo fun awọn wakati 8 labẹ kikankikan iṣẹ yii.
Hagerls - iṣẹ ti gbigbe ati titọ awọn ẹrọ
1) Ṣe ilọsiwaju iṣamulo aaye: eto eekaderi adaṣe lo awọn selifu giga lati tọju awọn ẹru. Agbegbe ibi-itọju le ni idagbasoke ni giga giga, dinku agbegbe ilẹ-ilẹ ti akojo oja, ati imudara lilo aaye ibi-itọju ati agbara ipamọ.
2) Iṣe deede ti yiyan ti ni ilọsiwaju: ohun elo tito lẹsẹsẹ laifọwọyi gba eto iṣakoso alaye kọnputa, ibi ipamọ ohun elo laifọwọyi, yiyan ati ohun elo mimu, ki awọn ẹru le wọle laifọwọyi ati lẹsẹsẹ ni ile-itaja bi o ṣe nilo. Ninu ọna asopọ irinna eekaderi, eto eekaderi adaṣe laifọwọyi ṣeto ifijiṣẹ ati pinpin ni ibamu si alaye aṣẹ ti o gba, eyiti o le mu ilọsiwaju daradara ati deede ti lẹsẹsẹ ati pinpin.
3) Ṣe ilọsiwaju ipele ti ile itaja ati iṣakoso eekaderi: o le ṣakoso ni muna ati ṣakoso ibi ipamọ, ti njade, gbigbe ile itaja, ṣayẹwo ọja ati awọn iṣẹ miiran ti akojo oja, ṣe itupalẹ akoko gidi ati iṣakoso awọn nkan, pese ipilẹ fun awọn alakoso ile-iṣẹ lati ṣe. awọn ipinnu ti o tọ, ṣe ilọsiwaju iyara ati iṣamulo ti sisan olu, ati dinku awọn idiyele ọja.
4) Ṣe akiyesi isọpọ ti alaye ati iṣakoso: alaye eekaderi jẹ apakan pataki ti iṣakoso ile itaja. Nipasẹ asopọ ailoju pẹlu eto iṣakoso ile itaja, eto iṣakoso alaye eekaderi ṣe akiyesi gbigbe laifọwọyi ati gbigba alaye laarin ọpọlọpọ awọn ọna ṣiṣe ti awọn eekaderi ile-itaja, lati le ṣepọ alaye iṣakoso ile-itaja naa. Ohun elo tito lẹsẹsẹ laifọwọyi le gba laifọwọyi ati ṣe ilana alaye aṣẹ ti awọn eto iṣakoso miiran, lati rii daju pe alaye naa le gba ni iyara, ni ilọsiwaju ni akoko, ni pipe ati daradara ni akopọ awọn iwulo pinpin ati mura ati pinpin awọn ẹru.
Lẹhinna bawo ni awọn ile-iṣẹ ṣe le yan yiyan eekaderi ti o yẹ ati ohun elo gbigbe
1) Iye akoko iṣẹ: nigbati yiyan ohun elo yiyan, awọn ile-iṣẹ yẹ ki o gbero iye ti o ga julọ ni akoko ti o ga julọ ati iye apapọ ni akoko pipa, ṣatunṣe iyara ni ibamu si iwọn ẹru, ati aaye ifipamọ fun faagun agbara iṣelọpọ ni ọjọ iwaju.
2) Iṣe deede tito lẹsẹsẹ: deede tito lẹsẹsẹ jẹ ibatan taara si idiyele titẹ sii ti yiyan afọwọṣe ati pe o jẹ itọkasi pataki lati wiwọn ṣiṣe ti ohun elo yiyan. Oṣuwọn deede ti ohun elo yiyan gẹgẹbi kẹkẹ gbigbe, igbanu agbelebu ati iru yiyọ le de ọdọ 99.99%, ṣugbọn awọn iyatọ nla wa ni sakani yiyan, ati awọn ile-iṣẹ nilo lati ṣe awọn yiyan ni ibamu si awọn ipo tiwọn.
3) Oṣuwọn fifọ kekere: o jẹ atọka pataki lati wiwọn ṣiṣe ti gbigbe ati awọn ohun elo yiyan. Iyatọ ti yiyan eekaderi ati ohun elo gbigbe jẹ kekere pupọ, ni ipilẹ laisi ipa, eyiti o ṣe aabo hihan daradara ati awọn inu ti awọn ẹru, ati pe o ni oṣuwọn ibajẹ odo.
4) Apẹrẹ irọrun ati irọrun: ni lọwọlọwọ, ohun elo tito lẹsẹsẹ akọkọ ni ọja jẹ apẹrẹ fun awọn ile-iṣẹ nla ati awọn aaye nla, eyiti kii ṣe nikan ni agbegbe jakejado, ṣugbọn tun ni idoko-owo nla ni ipele ibẹrẹ, ati pe ko le yipada lẹhin fifi sori ẹrọ. Fun ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ kekere ati alabọde, awọn ọja ti a ṣe adani pẹlu irọrun ati apẹrẹ rọ, eyiti o le ṣe deede si ohun elo ti awọn titobi oriṣiriṣi, nipa ti ara di awọn nkan wọn.
Bawo ni MO ṣe le yọkuro iṣẹ ṣiṣe afọwọṣe kekere ni ilana yiyan, ati bawo ni MO ṣe le lo akoko diẹ ati awọn ipanu ni yiyan? Ọpọlọpọ awọn onibara ni awọn iṣoro wọnyi. Hergels, olupilẹṣẹ ti awọn ohun elo yiyan aifọwọyi, sọ fun ọ pe niwọn igba ti ohun elo yiyan kan le ni irọrun ni irọrun, ohun elo tito lẹsẹsẹ laifọwọyi le taara taara, eyiti o le mu imudara yiyan rẹ pọ si ni awọn akoko 10. Nitorinaa bawo ni ohun elo ti olupese ohun elo tito lẹsẹsẹ laifọwọyi ṣe iranlọwọ fun yiyan lati ṣaṣeyọri awọn akoko 10 ṣiṣe?
Gẹgẹbi ohun elo gbigbe ati yiyan ti iṣelọpọ nipasẹ Hergels, o ni awọn laini gbigbe laifọwọyi, gbigbe awọn ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn beliti agbelebu ipin. Ni igba atijọ, awọn ege 50000 ni a ti to lẹsẹsẹ nipasẹ tito lẹsẹsẹ pẹlu ọwọ ni ọjọ kan, ati pe awọn ege 60000 ti lẹsẹsẹ ni awọn wakati ti o ga julọ. Ni bayi, ile-iyẹwu mẹta-mẹta yii ohun elo yiyan adaṣe adaṣe le to awọn ege 700000 ni ọjọ kan, eyiti o jẹ diẹ sii ju awọn akoko 10 ti olutọpa afọwọṣe. Nitori yiyan ohun elo laifọwọyi, iṣedede idanimọ jẹ giga, ati pe oṣuwọn aṣiṣe ti fẹrẹẹfẹ, sibẹsibẹ, diẹ ninu awọn ege ajeji tun nilo lati ṣe lẹsẹsẹ pẹlu ọwọ, eyiti kii ṣe imudara ṣiṣe yiyan nikan nipasẹ awọn akoko 10, ṣugbọn tun mu ilọsiwaju dara si. ṣiṣe nipasẹ awọn igba pupọ. Ṣiṣe ni apa kan. Hergels tun sọ fun ọ pe o jẹ ailewu lati lo yiyan. Ilana titọpa le rii daju aabo ti lẹsẹsẹ awọn ọja. Awọn ọja taara wọ inu eto yiyan lati opin ikojọpọ, ati awọn ẹru ko ṣubu lori ilẹ. Ni akoko kanna, o tun le rii daju tito lẹsẹsẹ awọn ẹru.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Keje-20-2022