Pẹlu idagbasoke ilọsiwaju ti adaṣe eekaderi ati imọ-jinlẹ, awọn ile-iṣẹ ko ni opin si iṣagbega adaṣe ati iyipada ti laini iṣelọpọ kan tabi ile-itaja. Nitorinaa, awọn eekaderi ti gbogbo ọgbin n pọ si, ati pe akoko ti awọn eekaderi nla n bọ. Bibẹẹkọ, ninu apẹẹrẹ ọja ọja robot alagbeka lọwọlọwọ, nitori aini idagbasoke ile-iṣẹ, o nira pupọ fun olupese kan lati ni ominira pari iṣowo gbogbogbo ti laini iṣelọpọ, ibi ipamọ ati ile-itaja ẹgbẹ laini. Nitorinaa, apapọ ti inaro ati petele ti di yiyan ilana ti ọpọlọpọ awọn aṣelọpọ roboti alagbeka ni ipele yii.
Ifowosowopo ilana laarin HEGERLS ati Hairou ni isọdọtun
Ni awọn ọdun aipẹ, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd (brand ti ara ẹni: HEGERLS) ati Innovation Hairou kede ifowosowopo ilana kan, ati ni apapọ ṣe ifilọlẹ imọ-ẹrọ ile-iṣẹ akọkọ ti laser SLAM multi-Layer bin picking AGV robot, ṣiṣẹda alabaṣepọ ti o dara julọ fun ile-ipamọ ẹgbẹ laini ti ile-iṣẹ, ṣiṣi akoko tuntun ti mimu ile-iṣẹ, ati muu ṣiṣẹ papọ ni iṣagbega ti ile-iṣẹ eekaderi oye.
Nipa Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
Ti a da ni 1996, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd jẹ ile-iṣẹ kutukutu ti o ṣiṣẹ ni ile-iṣẹ selifu ni Ariwa China. Ni 1998, o bẹrẹ lati kopa ninu tita ati fifi sori ẹrọ ti ile ise ati ohun elo eekaderi. Lẹhin diẹ sii ju ọdun 20 ti idagbasoke, o ti di olupese iṣẹ iṣọpọ ọkan-idaduro ti ile itaja ati awọn eekaderi ti o ṣepọ awọn ile itaja ati apẹrẹ iṣẹ akanṣe, ohun elo ati iṣelọpọ ohun elo, titaja, iṣọpọ, fifi sori ẹrọ, fifisilẹ, ikẹkọ oṣiṣẹ iṣakoso ile-itaja, lẹhin- iṣẹ tita, ati bẹbẹ lọ, ati pe o tun jẹ ile-iṣẹ imọ-ẹrọ giga ti o fojusi lori iṣelọpọ oye ati awọn eekaderi oye. Iṣowo rẹ ni wiwa awọn selifu ibi ipamọ: awọn agbeko agbeko Cross beam selifu, selifu ile ise stereoscopic, selifu aja, selifu ilẹ, selifu cantilever, selifu alagbeka, selifu fluent, wakọ ni selifu, selifu walẹ, selifu alabọde, selifu ipon, pẹpẹ irin, ipata selifu, ati be be lo; Ibi ipamọ stereoscopic ile ise: ile ise stereoscopic akero, ile ise stereoscopic tan ina, ile ise stereoscopic oke aja, ile ise stereoscopic iru ile, ile ise stereoscopic cantilever, ile ise stereoscopic alagbeka, ile ise stereoscopic fluent, ile ise stereoscopic fluent, wakọ ni ile ise stereoscopic, Awọn ohun elo ibi ipamọ oye: ọkọ ayọkẹlẹ ọkọ ayọkẹlẹ, ọkọ ayọkẹlẹ ọkọ oju-ọna meji, ọkọ ayọkẹlẹ ọkọ ayọkẹlẹ mẹrin, stacker, ọkọ ayọkẹlẹ akọkọ, elevator, gbigbe ti oye ati eto tito, apoti iyipada, pallet, ẹyẹ ipamọ, olutọju AMR gbogbogbo, laifọwọyi forklift, bbl Ibi ipamọ ati eto ibi ipamọ ati awọn solusan: ọkọ ayọkẹlẹ akero + forklift, ọkọ ayọkẹlẹ akero + stacker, iha ọkọ akero + ategun, ọkọ akero ọna mẹrin, AS / RS stacker, gbigbe ti oye ati eto yiyan, sọfitiwia eto ile-iṣẹ wiwo ati ojutu iran oye, lati pese Awọn solusan ati awọn iṣẹ iduro-ọkan fun awọn alabara ni gbogbo awọn ile-iṣẹ, ati lati ṣe agbega iyipada ati igbega ti alaye ile-iṣẹ, digitization ati oye.
HEGERLS - lesa SLAM olona-Layer bin kíkó AGV robot
Imọ-ẹrọ imọ-ẹrọ ile-iṣẹ akọkọ SLAM multi-Layer bin picking AGV robot, ni apapọ ni idagbasoke nipasẹ HEGERLS ati Innovation Hairou, le mọ lilọ kiri SLAM laser. O ti wa ni ipese pẹlu SRC mojuto oludari, ati ki o ni mẹrin ti iṣẹ-ṣiṣe ifojusi. O ṣepọ lilọ kiri, ailewu, ati iṣẹ-ọpọlọpọ. O mọ ibi iduro to rọ, gbigbe deede ati gbigbe, ati mimu mu daradara. O di alabaṣepọ ti o dara julọ ti ile-ipamọ ẹgbẹ laini ile-iṣẹ, ṣiṣe iṣelọpọ oye. Ni awọn ọdun aipẹ, roboti tuntun yii ti ṣe ifamọra akiyesi awọn ile-iṣẹ nla ati alabọde, ati pupọ julọ wọn ti fi i si lilo, eyiti a ti ni iyìn ni iṣọkan ati ojurere.
SLAM (Isọdasọpọ Igbakana ati Iyaworan) ni a pe ni ipo gidi-akoko ati imọ-ẹrọ ile maapu. Robot naa ni awọn iṣẹ ti yiyan ati mimu ni oye, lilọ kiri adase, yago fun idiwọ lọwọ ati gbigba agbara laifọwọyi. Laser SLAM ṣe ayẹwo oju-ọna ayika lati kọ maapu awọsanma aaye kan ti agbegbe, ati lẹhinna baamu maapu awọsanma aaye ti a ṣe pẹlu awọsanma aaye akoko gidi ti ṣayẹwo nipasẹ lesa fun ipo ati lilọ kiri. Imọ-ẹrọ ile-iṣẹ lesa SLAM apoti ohun elo pupọ-Layer ti n mu AGV robot latent jẹ robot iru ibi ipamọ ti o ga julọ ti a ṣepọ pẹlu sọfitiwia ilọsiwaju ati imọ-ẹrọ ohun elo. O jẹ apẹrẹ pataki fun awọn oju iṣẹlẹ ile-ipamọ ẹgbẹ laini, o si nlo imọ-ẹrọ lilọ kiri SLAM laser lati ṣaṣeyọri ipo deede. Imọ-ẹrọ ile-iṣẹ lesa SLAM apoti ohun elo olona-Layer ti n mu AGV robot latent le gbe siwaju ati sẹhin, ati pe o le yiyi si eyikeyi igun ni ipo. Ni akoko kanna, o ni awọn abuda ti iduroṣinṣin giga ati iṣẹ ṣiṣe to gaju. Ẹya idena idiwọ aabo pipe ati awọn igbese aabo aabo palolo ati ipalolo ti robot le mọ iyatọ ti eniyan ati ẹrọ. Nigbati eniyan ba wọ agbegbe robot lairotẹlẹ, wọn tun le ṣe idanimọ ni oye, itaniji ati mọ aabo tiipa. Ni afikun, eto sọfitiwia ti baamu pẹlu ẹrọ imọ-ẹrọ ile-iṣẹ SLAM multi-Layer bin picking latent AGV robot le mu awọn iwulo ti a pese nipasẹ awọn eto ti o ni ibatan iṣowo, eyiti o dara julọ fun iṣakoso irọrun ti awọn ile itaja ẹgbẹ laini. Eto sọfitiwia laifọwọyi ṣe ilana ati gba alaye ohun elo jakejado gbogbo ilana, ni deede ati imuse imuse gbigba ati sowo, yiyan ati awọn ilana pinpin, mọ iṣakoso oye ti ile-itaja ẹgbẹ laini, ṣe akiyesi yiyan awọn ọja ni aṣẹ lati inu ile-itaja ati awọn ifipamọ deede ti awọn ipele ẹru, ati iranlọwọ fun awọn alabara lati ṣaṣeyọri iṣelọpọ titẹ si apakan.
HEGERLS - lesa SLAM multi-Layer bin picking AGV robot fojusi lori ipinnu awọn aaye irora ibi ipamọ
❑ Super eda eniyan oniru
Imọ-ẹrọ ile-iṣẹ lesa SLAM apoti ohun elo olona-Layer gbigba wiwaba AGV robot gba apẹrẹ superhuman lati ṣaṣeyọri igbega ọfẹ ti 0.4 m ~ 1.86 m, ni ibamu si ipo iṣẹ afọwọṣe, ni irọrun baamu awọn giga iṣiṣẹ lọpọlọpọ, ṣẹda iriri iṣiṣẹ itunu, ati ṣe eniyan- kọmputa ibaraenisepo diẹ ore.
❑ Super rọ imuṣiṣẹ
Ni idahun si agbegbe iṣẹ ti n yipada, imọ-ẹrọ ile-iṣẹ lesa SLAM multi-Layer bin picking latent AGV robot ni ibamu si iyipada rọ ti aaye iṣẹ, laisi lilọ kiri koodu onisẹpo meji, fọ nipasẹ awọn ihamọ laini apejọ ibile, ati mọ iṣelọpọ oye ati rọ muu ni oye iṣelọpọ.
❑ Super rọ docking
Iṣowo ti ile-iṣẹ jẹ eka ati oniruuru, ati ibeere fun ohun elo eekaderi tun yatọ. Imọ-ẹrọ ile-iṣẹ lesa SLAM multi-Layer bin picking latent AGV robot le ni irọrun ni ibi iduro pẹlu ọpọlọpọ awọn ohun elo, pẹlu rola, selifu, AGV latent, ibudo atọwọda ati awọn iru ẹrọ miiran ti n ṣiṣẹ, eyiti o le mu ati gbe larọwọto, ati pe o le wa ni docked ailopin. bi o ṣe fẹ, pẹlu titobi ohun elo ti awọn oju iṣẹlẹ.
❑ Gbigbe pipe ati gbigbe
Laser SLAM olona-Layer bin robot eto support ti wa ni ti sopọ, ati visual AI ti lo lati se aseyori deede kíkó ati gbigbe, oye kíkó ati mimu ohun elo, ati ki o ran Super daradara isẹ.
❑ Mimu ti ara ẹni
Ẹnjini ti imọ-ẹrọ ile-iṣẹ lesa SLAM multi-Layer bin picking latent AGV robot ti ni ipese pẹlu awọn kẹkẹ awakọ ati awọn kẹkẹ ti a mu. Awọn meji kẹkẹ iyato mode ti wa ni gba, eyi ti o jẹ conducive si robot awakọ ati ona iyipada ni dín. Robot naa le lọ siwaju ati sẹhin ni kiakia, ati pe o tun le yiyi pada ki o yipada itọsọna ni eyikeyi igun ni aaye atilẹba. Imọ-ẹrọ ile-iṣẹ ati imọ-ẹrọ lesa SLAM apoti ohun elo olona-Layer ti n mu AGV robot ti o tẹle mimu ati awọn ilana ti nrin ti a funni nipasẹ eto ṣiṣe eto kọnputa, le ṣatunṣe iyara iyara, itọsọna, braking, ati bẹbẹ lọ, ati ṣe atilẹyin ijabọ ipo ririn si eto ṣiṣe eto, lati le ṣaṣeyọri mimu adase ti ko ni agbara. Awọn ọna aabo pupọ ti robot funrararẹ le rii daju aabo ti oṣiṣẹ ati awọn roboti ninu ilana ti mimu adase.
❑ Gbigba agbara ti ara ẹni
Imọ-ẹrọ ile-iṣẹ lesa SLAM apoti ohun elo ọpọ-Layer ti n mu roboti AGV latent le mọ iṣẹ gbigba agbara ti ara ẹni. Nigbati agbara ti roboti ba fẹrẹ rẹwẹsi, ohun naa yoo beere pe agbara ko to, ati pe robot yoo rin laifọwọyi si ipo ikojọpọ gbigba ni ibamu si aṣẹ ti eto fifiranṣẹ. Ibudo gbigba agbara ti robot ti sopọ ni aṣeyọri pẹlu opoplopo gbigba agbara lati bẹrẹ gbigba agbara. Robot naa ni iyika aabo gbigba agbara ti a ṣe sinu lati rii daju gbigba agbara ailewu rẹ. Lẹhin gbigba agbara ni kikun, robot yoo da gbigba agbara duro laifọwọyi.
❑ Idaabobo aabo
Imọ-ẹrọ ẹrọ ile-iṣẹ SLAM apoti ohun elo pupọ-Layer ti n gbe robot AGV latent ni ọpọlọpọ awọn iṣẹ aabo aabo lati rii daju ailewu ati igbẹkẹle ti oṣiṣẹ ati gbogbo eto.
❑ Ultra ailewu lilọ
Imọ-ẹrọ ile-iṣẹ ati imọ-ẹrọ laser SLAM multi-Layer bin picking latent AGV robot ti wa ni itumọ pẹlu oludari SRC ti o dagbasoke nipasẹ Xiangong Intelligence, eyiti o pese robot pẹlu awọn iṣẹ ipilẹ bii ile maapu, ipo, lilọ kiri, ṣiṣe eto ẹrọ pupọ, gbigba agbara laifọwọyi, idiwọ 3D yago fun, ati bẹbẹ lọ, mọ lilọ kiri ailewu Super, ṣe aabo aabo ti awọn oṣiṣẹ, ati pe o dara fun agbegbe agbegbe ti o dapọ ẹrọ-ẹrọ, eyiti o ni oye diẹ sii ati daradara.
❑ Itaniji ohun afetigbọ ati wiwo ati itara ohun
Imọ-ẹrọ ile-iṣẹ lesa SLAM multi-Layer bin picking latent AGV robot pese iṣẹ ti ngbohun ati wiwo, ati pe awọn olumulo le mọ ipo iṣiṣẹ ti robot ni akoko gidi nipasẹ igbọran ati alaye itaniji wiwo.
❑ Iduro aabo pajawiri
Lati rii daju aabo ti roboti ati awọn oniṣẹ, ara robot ti ni ipese pẹlu awọn bọtini iduro pajawiri mẹrin, eyiti o wa ni apa osi iwaju ati ẹhin ọtun ti ikarahun ẹnjini, ati ni ẹgbẹ mejeeji ti apa osi ati awọn ọwọn igbega ọtun. Idaabobo aabo idaduro pajawiri le mu aabo ti oṣiṣẹ ati ẹrọ pọ si ni ọpọlọpọ awọn pajawiri. Tẹ bọtini idaduro pajawiri lati ma fa idabobo aabo idaduro pajawiri, ki o si yi bọtini naa si ọna aago lati tun bọtini idaduro pajawiri to.
❑ Idaabobo igbega
Ohun elo isọdi elekitiromechanical ti n gbe egboogi ja bo, ti o wa labẹ ọwọn gbigbe ni apa ọtun ti roboti, ni a lo lati ṣe idiwọ gbigbe ati ja bo nigbati oṣiṣẹ itọju naa ṣe atunṣe robot naa. Nigbati iyipada anti-jibu gbigbe ti wa ni titan si ipo “titiipa gbigbe”, ẹrọ gbigbe robot wọ ipo titiipa, ẹrọ gbigbe duro, ati pe a ti ge Circuit itanna lati pese aabo aabo meji. Nigba ti o ti gbe egboogi ja bo yipada ti wa ni fa si awọn “gbigbe šiši” jia, awọn gbígbé motor pada deede gbígbé igbese. Nigbati awọn oṣiṣẹ itọju ba n ṣe itọju igbagbogbo ati laasigbotitusita lori roboti, wọn gbọdọ yi iyipada anti-jibu dide si ipo “titiipa gbigbe” lati ṣe idiwọ orita lati ṣubu ati daabobo aabo awọn oṣiṣẹ.
❑ Idaabobo ijamba
Iwaju ati awọn egbe ẹhin ti ẹnjini ti imọ-ẹrọ ile-iṣẹ lesa SLAM multi-Layer bin picking latent AGV robot ti wa ni ipese lẹsẹsẹ pẹlu awọn olubasọrọ ailewu fun aabo ijamba ti roboti, eyiti o le daabobo aabo aabo robot ati oṣiṣẹ. Nigbati idiwọ naa ba kere ju giga wiwa ti module yago fun idiwọ radar laser, o le kọlu olubasọrọ ailewu ti robot. Nigbati o ba kọlu idiwọ kan, a tẹ olubasọrọ aabo ati fi alaye ranṣẹ si Circuit iṣakoso, ati awọn idaduro pajawiri robot ati ki o wọ ipo aabo aabo. Ni akoko yii, ina pupa oke ti wa ni titan fun igba pipẹ, iwaju ati awọn ina Atọka ẹhin ti chassis wa ni titan, ati buzzer firanṣẹ ohun itaniji drip lemọlemọ kan, ti o tẹle pẹlu itara ohun kan.
❑ Ibaraẹnisọrọ nẹtiwọki
Imọ-ẹrọ ile-iṣẹ lesa SLAM multi-Layer bin picking latent AGV robot ṣe atilẹyin Wi Fi tabi 5G ati awọn ọna ibaraẹnisọrọ miiran. O le ni asopọ si aaye iṣakoso oye nipasẹ nẹtiwọki alailowaya, eyiti o le ṣe atẹle ipo iṣẹ ati ipo ilera ti robot ni akoko gidi. Nigbati imukuro ba waye, robot ṣe ijabọ alaye imukuro si pẹpẹ iṣakoso oye nipasẹ nẹtiwọọki, ati pe awọn onimọ-ẹrọ le yanju iṣoro naa ni ibamu si iwe iyasọtọ ati alaye miiran.
❑ Isakoso oye
Imọ-ẹrọ ile-iṣẹ lesa SLAM multi-Layer bin picking latent AGV robot jẹ robot oye ti o ga julọ ti o ṣe atilẹyin iraye si pẹpẹ iṣakoso oye ati iru ẹrọ iṣakoso ẹnikẹta. Syeed iṣakoso oye jẹ ọpọlọ oye ti roboti, eyiti o le sopọ pẹlu eto iṣakoso ita, ilana awọn ilana iṣowo ti o yẹ, ṣiṣe itupalẹ data ati iṣakoso wiwo; Rii daju ṣiṣe eto akoko gidi ti awọn roboti pupọ ati ọpọlọpọ awọn ohun elo eekaderi, mọ asọtẹlẹ ati ibojuwo ti ilera eto, ati mu eto ti o da lori ikẹkọ imudara ati ẹkọ ti o jinlẹ. Syeed iṣakoso oye le mọ ibi ipamọ oye, ibi ipamọ ati awọn iṣẹ miiran. Oniṣẹ nikan nilo lati tẹ bọtini iṣiṣẹ lori wiwo sọfitiwia, ati pe robot yoo pari awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ ti aṣẹ labẹ eto ṣiṣe eto.
Ni igba akọkọ ti laser SLAM multi-Layer bin robot ti a ṣe ifilọlẹ nipasẹ HEGERLS ati Innovation HAIROO yoo ṣe ipa pataki ninu mimu ẹgbẹ laini, ṣaṣeyọri docking rọ laarin ohun elo iṣelọpọ ati iṣẹ ṣiṣe ti awọn apọn, ati ṣẹda iye ti o tobi julọ fun awọn alabara. Ni akoko kanna, ninu ilana ifowosowopo imotuntun laarin HEGERLS ati HAIROO, HEGERLS tun ti ṣafihan ọpọlọpọ awọn oriṣi ti awọn roboti Kubao: multi-Layer bin robot HEGERLS A42, ilọpo meji ijinle bin robot HEGERLS A42D, carton picking robot HEGERLS A42N, telescopic lifting bin robot HEGERLS A42T, maa n bo ọpọlọpọ awọn oju iṣẹlẹ ohun elo ti awọn roboti ipamọ apoti, ni idojukọ lori ipinnu awọn aaye irora ibi ipamọ diẹ sii, ati pese awọn alabara pẹlu iye diẹ sii. Ni ọjọ iwaju, awọn ẹgbẹ mejeeji yoo tẹsiwaju lati ṣawari awọn iṣeeṣe diẹ sii ti iṣelọpọ oye ati ile itaja oye lati ṣaṣeyọri idagbasoke ti o wọpọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-02-2022