Awọn oriṣiriṣi awọn selifu ibi ipamọ lo wa ninu ile-itaja, ati ibi ipamọ ati awọn ọna igbapada wa ni akọkọ pin si awọn ẹka wọnyi, pẹlu ibi ipamọ afọwọṣe ati igbapada, ibi ipamọ orita ati igbapada, ati ibi ipamọ laifọwọyi ati igbapada. Ni ode oni, ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ fẹ lati mọ iṣẹ ile-ipamọ aifọwọyi, nitorinaa wọn fẹ lati lo awọn selifu ile itaja adaṣe. Fun apẹẹrẹ, agbeko ọkọ ayọkẹlẹ ọna mẹrin jẹ iru agbeko ipamọ adaṣe adaṣe. Bawo ni ọkọ-ọkọ-ọna mẹrin AGV ṣe wọ ati jade kuro ni ile-itaja naa? Awọn ile ise eru selifu gbóògì ọgbin Haigris atupale.
Ile ise oko akero mẹrin
Ọkọ ayọkẹlẹ akero mẹrin ti ni ipese pẹlu awọn kẹkẹ 12, eyiti o le rin irin-ajo ni awọn ọna mẹrin pẹlu ọkọ ofurufu orin ati larọwọto de aaye ẹru eyikeyi lori ọkọ ofurufu ile-itaja naa. Ọkọ-ọkọ mẹrin-ọna mẹrin naa ni awọn kẹkẹ ni ẹgbẹ mejeeji ni akoko kanna lati rii daju pe ara ọkọ ayọkẹlẹ ko yipada lakoko iṣẹ, ati pe o le ṣiṣẹ ni omiiran lẹgbẹẹ gigun ati awọn irin-irin ilara lori selifu onisẹpo mẹta.
Ni akoko kanna, ọkọ-ọkọ-ọna mẹrin jẹ ẹrọ mimu ti o ni oye ti ko le rin ni gigun nikan ṣugbọn tun ni ita. Ọkọ oju-ọna mẹrin ni irọrun giga, o le yi ọna opopona ṣiṣẹ ni ifẹ, ati ṣatunṣe agbara eto naa nipa jijẹ tabi dinku nọmba awọn ọkọ ayọkẹlẹ akero. Ti o ba jẹ dandan, iye ti o ga julọ ti eto le ṣe idahun si nipa iṣeto ipo iṣeto ti ẹgbẹ ti n ṣiṣẹ, ipinnu igo ti titẹsi ati awọn iṣẹ ijade, ati pe o tun le rọpo pẹlu ara wọn, Nigbati ọkọ tabi elevator ba kuna, miiran akero tabi elevators le ti wa ni rán nipasẹ awọn eto fifiranṣẹ lati tesiwaju lati pari awọn isẹ lai ni ipa awọn eto agbara. Ẹrọ yii dara fun awọn sisanwo kekere ati ibi ipamọ ti o ga julọ, bakanna bi sisanra ti o ga ati ibi ipamọ giga-giga. O le ṣaṣeyọri ṣiṣe nla, idiyele ati awọn orisun.
Bawo ni ọkọ-ọkọ-ọna mẹrin AGV ṣe wọ ati jade kuro ni ile-itaja naa?
1) Warehousing ọna
a) Awọn onimọ-ẹrọ ti ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọna mẹrin ti oye akọkọ tan-an ọkọ-ọkọ-ọna mẹrin ti oye ati ki o ṣetan. Ọkọ-ọkọ ọna mẹrin ti oye wa ni imurasilẹ;
b) Lẹhin ti ifẹsẹmulẹ ipo yiyan ti ọkọ oju-irin ọna mẹrin ti oye, WCS yoo gbero ipa-ọna awakọ ni ibamu si ipo lọwọlọwọ ati ipo ibi-afẹde ti ọkọ-ọkọ-ọna mẹrin ti oye, lẹhinna oṣiṣẹ yoo pin awọn ẹru si ọna mẹrin ti oye. ọkọ ayọkẹlẹ nipasẹ WCS;
c) Ọkọ oju-ọna mẹrin ti oye bẹrẹ lati ṣe iṣẹ-ṣiṣe ifijiṣẹ ni ibamu si aṣẹ iṣẹ-ṣiṣe ti o gba;
d) Lori orin ti nkọja, ọkọ oju-irin ọna mẹrin ti oye rin irin-ajo ni ipo iṣipopada nipasẹ ijinna gangan. Lakoko ilana wiwakọ, o n ṣayẹwo awọn orin nigbagbogbo ti apakan isalẹ ti ara ọkọ gba kọja. Ipo irekọja kọọkan ti o kọja, o ṣe idajọ ati ṣe iwọn ijinna ti o rin nipasẹ ṣiṣe ayẹwo awọn orin. Nigbati o ba sunmọ opin irin ajo naa, o dara si ipo idaduro nipasẹ sensọ laser ita lati ṣaṣeyọri ipo deede ti ipo iduro;
e) Ninu ikanni iha naa, ọkọ oju-irin ọna mẹrin ti oye le ṣe ọlọjẹ orin agbelebu ati oluṣafihan digi isọdi ẹgbẹ, ṣe idajọ ati ṣayẹwo ijinna wiwakọ nipasẹ wiwo ipo aaye, ati ṣaṣeyọri iṣakoso ipo deede ni ikanni iha lati de opin opin irin ajo naa;
f) Nigbati ọkọ-ọkọ ọna mẹrin ti oye ba de si ipo yiyan ti o yan, pallet ṣubu, a gbe awọn ẹru sori selifu, ati pe eto WCS ti wa ni iwifunni ti ipari iṣẹ-ṣiṣe ifijiṣẹ;
g) Ọkọ-ọkọ-ọna mẹrin ti oye tẹsiwaju lati gba awọn ilana iṣẹ-ṣiṣe tabi pada si agbegbe imurasilẹ.
2) ọna ifijiṣẹ
a) Awọn onimọ-ẹrọ ti ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọna mẹrin ti oye akọkọ tan-an ọkọ-ọkọ-ọna mẹrin ti oye ati ki o ṣetan. Ọkọ-ọkọ ọna mẹrin ti oye wa ni imurasilẹ;
b) Lẹhin ti ifẹsẹmulẹ ipo yiyan ti ọkọ oju-irin ọna mẹrin ti oye, WCS yoo gbero ipa-ọna awakọ ni ibamu si ipo lọwọlọwọ ati ipo ibi-afẹde ti ọkọ-ọkọ-ọna mẹrin ti oye, lẹhinna oṣiṣẹ yoo firanṣẹ iṣẹ yiyan si mẹrin ti oye. -ọkọ akero nipasẹ WCS;
c) Ọkọ-ọkọ-ọna mẹrin ti oye bẹrẹ gbigba awọn ọja ni ibamu si aṣẹ iṣẹ-ṣiṣe ti o gba;
d) Lori abala orin ti o kọja, ọkọ oju-irin ọna mẹrin ti oye n rin irin-ajo ni ipo gbigbe nipasẹ ijinna gangan. Lakoko ilana wiwakọ, o n ṣayẹwo awọn orin nigbagbogbo ti apakan isalẹ ti ara ọkọ gba kọja. Ipo irekọja kọọkan ti o kọja, o ṣe idajọ ati ṣayẹwo ijinna ti o rin nipasẹ wiwo awọn orin. Nigbati o ba sunmọ opin irin ajo naa, o dara si ipo iduro nipasẹ sensọ lesa ti ita lati ṣaṣeyọri iṣakoso ipo kongẹ ati iduro;
e) Ninu ikanni iha naa, ọkọ ayọkẹlẹ ọkọ oju-ọna mẹrin ti o ni oye ṣe ayẹwo ọna agbelebu ati olufihan digi isọdi ẹgbẹ, awọn onidajọ ati ṣe iwọn ijinna awakọ nipasẹ ṣiṣe ayẹwo awọn aaye wọnyi, ati mọ iṣakoso ti ipo kongẹ ni ikanni iha lati de opin opin irin ajo naa. .
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-19-2022