Hagerls jẹ aṣáájú-ọnà ati aṣawakiri ti ẹrọ robot ipamọ apoti (ACR). A ni ileri lati pese daradara, oye, rọ ati adani awọn solusan adaṣe adaṣe ile ise nipasẹ awọn ẹrọ-robotik ati awọn algoridimu itetisi atọwọda, ṣiṣẹda iye fun ile-iṣẹ kọọkan ati ile-itaja eekaderi. Eto robot ibi ipamọ apoti ni ominira ti o dagbasoke nipasẹ Hegels pẹlu robot kubao, opoplopo gbigba agbara oye, ẹrọ ibi ipamọ awọn ẹru ti adani, iṣẹ iṣẹ-ọpọlọpọ ati Syeed iṣakoso oye haiq. O le pese awọn solusan ti a ṣe adani ni ibamu si awọn oju iṣẹlẹ lilo alabara ati awọn iwulo iyipada adaṣe ibi ipamọ, nitorinaa lati mọ yiyan oye, mimu ati yiyan awọn ẹru ile-itaja, mu iṣẹ ṣiṣe ti awọn oṣiṣẹ ṣiṣẹ nipasẹ awọn akoko 3-4 ati mu iwuwo ibi-itọju onisẹpo mẹta pọ si. nipasẹ 80% -130%. Lilo eto kubao, awọn alabara le mọ iyipada aifọwọyi ti ile-itaja laarin ọsẹ kan, ati pe gbogbo eto nikan gba oṣu kan lati lọ si ori ayelujara.
Ko dabi awọn roboti ibi ipamọ ibile miiran, eyiti o ṣiṣẹ labẹ awọn selifu ati ṣe awọn iṣẹ jacking, haggis hegerls apoti ipamọ robot (ACR) le gbe ati gbe awọn apoti nipasẹ ẹrọ oke lẹhin ṣiṣe si ipo ti a yan, lati le pari iṣagbega ti ipamọ. lati ofurufu to onisẹpo mẹta. Syeed iṣakoso oye Haiq, eyiti o le pe ni “ọpọlọ ipamọ” ti eto kubao, le mọ iṣakoso data iṣowo, ni iṣakoso iṣẹ ile-iṣọ, iṣakoso ipo ibi ipamọ ti adani, ni ibojuwo ilera ti ile itaja ati iṣakoso ijabọ oye. Ni akoko kanna, o le mọ ṣiṣe eto iṣọkan ti ẹrọ ẹrọ ati ipinfunni oye ti awọn aṣẹ ati awọn iṣẹ ṣiṣe, nitorinaa gbogbo gbigbe ati mimu iṣẹ ṣiṣe ti ibi ipamọ jẹ kere ati pe oṣuwọn lilu ti SKU ga julọ.
Haiq jẹ eto iṣakoso ile-ipamọ laifọwọyi ti o dagbasoke nipasẹ awọn hegerls ti o da lori awọn roboti ile itaja. Eto naa ṣafihan ero ti “ibudo iṣẹ”, mọ ọna yiyan ti “awọn ẹru si eniyan”, awọn iṣeto ni deede ati ṣakoso ọpọlọpọ awọn ohun elo ti o da lori algorithm AI Intelligent, ati pari awọn ilana iṣowo bii ile itaja, yiyan, iṣayẹwo ọja, ati bẹbẹ lọ. Rii daju ṣiṣe eto nigbakanna ti awọn roboti pupọ ati awọn ohun elo lọpọlọpọ, mọ asọtẹlẹ ati ibojuwo ti ilera eto, ati mu eto ti o da lori ikẹkọ imuduro ati ikẹkọ jinlẹ.
Eto iṣakoso oye Hagris haiq tun ni awọn ọna ṣiṣe iṣakoso lọpọlọpọ, pẹlu iwms eto iṣakoso ile itaja oye, eto iṣakoso ohun elo ESS, iṣẹ gbogbo eniyan (SHP), Syeed algorithm AI (alaas), eto ṣiṣe eto robot RCS, ati bẹbẹ lọ. jẹ bi wọnyi:
1) Iwms ni oye ile ise isakoso eto
Gẹgẹbi “oju” ti eto haiq, ati bẹbẹ lọ jẹ iduro fun docking pẹlu eto iṣakoso alabara. Nipasẹ wiwo ibaraenisepo wiwo, iwm n pese isọpọ ti ọpọlọpọ awọn oju iṣẹlẹ iṣowo, pẹlu ti njade, inbound, akojo oja, tally, ati bẹbẹ lọ, lati ṣaṣeyọri iṣakoso data iṣowo, ni iṣakoso iṣẹ ile-iṣọ, iṣakoso ipo ibi ipamọ ti adani, ni ibojuwo ilera ohun elo ile itaja. ati iṣakoso ijabọ oye. Ni akoko kanna, o le ṣe atilẹyin isọdi ti awọn plug-ins iṣẹ-ṣiṣe ni ibamu si awọn iwulo ile-iṣẹ Ṣe akanṣe ọpọlọpọ awọn ibeere iṣowo gẹgẹbi awọn ilana ibi ipamọ, gba data lati mu awọn iṣẹ ṣiṣẹ, ati pe algorithm ti oye le mu iṣẹ ṣiṣe ile-iṣẹ dara si. Eto iṣakoso ile-ipamọ awọn oye iwm pẹlu pẹlu: iṣakoso ile-itaja ti oye, ile-iṣẹ iṣeto, ati ibojuwo anomaly iṣowo. Awọn mẹtẹẹta naa tun jẹ awọn apakan pataki ti eto iṣakoso ile-itaja oye iwm, ati awọn iṣẹ oniwun wọn jẹ atẹle yii:
- iṣakoso ile-ipamọ ti oye:
* Ile itaja pupọ / oniwun pupọ
* Koodu igi pupọ / package pupọ / ipele pupọ
* Agbegbe pupọ / iṣakoso ẹrọ pupọ
* Ọrọ / gbigba / kika / yiyan data iṣowo
* Gba awọn ẹru nipasẹ ọja / apoti / pallet
* Eiyan kikun / atunṣe lori awọn selifu
* Gbigbe nipasẹ aṣẹ / igbi
* PDA Afowoyi / ibi iṣẹ / akojo ọja rfid / Ile-ikawe oye
- aarin iṣeto:
* Ilana iṣowo tunto
* Doc esi ipade atunto
* Wa lori awọn selifu / awọn ofin kọlu
* Awọn ofin pipin iṣẹ-ṣiṣe / igbi ṣe atunto
* Ifaminsi / awọn ofin iṣẹ ṣiṣe atunto
* Awoṣe titẹ ni a le tunto
- Abojuto anomaly iṣowo:
* Abojuto akojo oja ajeji
* Ikilọ akojo oja
* Abojuto akọọlẹ iṣowo
2) Eto iṣakoso fifiranṣẹ ẹrọ Ess
Eto iṣakoso fifiranṣẹ ohun elo Ess wa bi apa ati ẹsẹ ti eto haiq. ESS jẹ iduro fun ṣiṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe kan pato, gẹgẹbi gbigbe apoti, nrin, ati bẹbẹ lọ. Lọwọlọwọ, o ti rii iṣakoso isokan ti oye ti kubao robot, Kiva, Slam ati awọn awoṣe oriṣiriṣi miiran, ati ọpọlọpọ awọn ohun elo agbeegbe gẹgẹbi laini gbigbe. , elevator, ina enu, robot, rola, manipulator ati be be lo. Awọn iṣẹ ṣiṣe aṣẹ ilana, sopọ awọn iṣẹ iṣẹ-ọpọlọpọ ati awọn ile-iṣẹ data, ati rii ipinfunni aṣẹ oye, ipin iṣẹ-ṣiṣe oye, ipin ipo ibi ipamọ, tally ti o ni agbara ati awọn iṣẹ miiran. Awọn paramita pato jẹ bi atẹle:
- awọn iṣẹ akọkọ:
* 600+ fifiranṣẹ si aarin ti ohun elo;
* Ṣe atilẹyin eto eto robot kubao 600+;
* Ṣe atilẹyin eto isọdọkan ti awọn ile itaja nla;
- ọpọlọpọ iru AGV siseto aaye adalu:
* Ṣe atilẹyin 2D koodu robot eto idapọ aaye;
* Ṣe atilẹyin eto eto aaye adalu slam robot;
* Ṣe atilẹyin Kiva robot siseto aaye adalu;
* Iṣakoso ijabọ;
- atilẹyin iṣẹ iru pupọ:
* Ile-iṣẹ Haiport;
* Kaṣe agbeko iṣẹ;
* Iṣiṣẹ laini gbigbe;
* Iṣẹ iṣẹ ọwọ;
* Kiva iṣẹ;
- Abojuto maapu:
* Abojuto iṣẹ;
* Itaniji ajeji ohun elo;
* Ikilọ ajeji;
* Awọn esi iṣiṣẹ robot;
- ṣiṣatunṣe maapu ati abojuto:
* Iṣeto ohun elo ile-ipamọ;
* Ohun elo lori ayelujara, offline, alaabo, ati bẹbẹ lọ;
* Abojuto iṣẹ;
* Itaniji ajeji ohun elo;
* Ikilọ ajeji;
* Awọn esi iṣiṣẹ robot;
- ẹrọ agbeegbe:
* Ṣe atilẹyin laini gbigbe;
* Ṣe atilẹyin apa ẹrọ;
* Ṣe atilẹyin awọn ilẹkun aabo / awọn ilẹkun ina, ati bẹbẹ lọ;
- awọn oriṣi ibi ipamọ oriṣiriṣi:
* Ṣe atilẹyin ijinle ẹyọkan / awọn selifu ijinle meji;
* Ipo ti o ni agbara
3) Syeed algorithm AI (alaas)
Syeed algorithm AI (alaas), gẹgẹbi pẹpẹ algorithm ọpọlọ ti oye ti eto haiq, jẹ iduro akọkọ fun iṣiro oju iṣẹlẹ eto ati ṣiṣe ipinnu. Syeed algorithm ti oye le ṣe iṣiro deede gbigbe gbigbe daradara julọ ati ero yiyan ni ibamu si iye awọn ẹru ni ile-itaja, ipo agbegbe, ṣiṣan ẹru ti nwọle ati ti njade ati awọn ipo aaye miiran, ati fi awọn iṣẹ ṣiṣe si robot kọọkan ni akoko gidi. Ni akoko kanna, o pese itupalẹ data ti ṣiṣan eru, gbaye-gbale ati ibaramu lati mu awọn ilana iṣowo ṣiṣẹ. Agbara iširo ti o munadoko ati ṣiṣe ipinnu ọlọgbọn le mu ilọsiwaju ti eto naa pọ si. Awọn paramita pato jẹ bi atẹle:
- awọn iṣẹ akọkọ:
* Ẹgbẹ aṣẹ;
* Eto iṣupọ;
* Ilana kọlu ọja;
* Ilana ipin ipo;
* Pipin iṣẹ-ṣiṣe pupọ ti ẹrọ ẹyọkan;
* Tally ni ilosiwaju;
* Tally ni fàájì;
* Ẹru ati itupalẹ ooru ipo ibi ipamọ;
* Ilana ọna ẹrọ pupọ;
* Gba nigba ti o pada;
* Awọn aṣẹ ti pari ni ibere;
* Ipari ibere laarin aṣẹ;
4) Iṣẹ́ gbogbo ènìyàn (SHP):
Gẹgẹbi ara ati ẹjẹ ati isẹpo ti eto haiq, o nṣiṣẹ nipasẹ gbogbo eto. Apẹrẹ apọjuwọn ati iṣeto ti ara ẹni jẹ ki awọn iṣẹ gbangba ni irọrun diẹ sii lati ṣe atilẹyin iṣowo oke, ati imunadoko iduroṣinṣin ati ibamu ti gbogbo eto. Awọn paramita pato jẹ bi atẹle:
Awọn iṣẹ akọkọ:
Syeed wiwo
* Ilana wiwo / iṣakoso ifiranṣẹ
* Isakoso ohun elo
* Wọle fa nipasẹ iṣakoso
- plug ni Syeed
* Pulọọgi ni isakoso
* Isakoso ẹya
- Data Platform
* Bi Daping
* Syeed iroyin
* Ayẹwo data
- simulator
* Syeed kikopa ti ara
* Afọwọsi ero
* Ṣiṣayẹwo ero
- Ipilẹ Data & Internationalization
* Data titunto si
* Iṣeto iṣọkan
* Iṣatunṣe ede pupọ
5) RCS robot eto eto
Ṣe atilẹyin ṣiṣe eto igbakanna ti awọn roboti 600 +, pari igbero ọna, iṣakoso ijabọ, gbigba agbara ati iṣakoso isinmi ti awọn roboti kubao, rii daju pe ṣiṣe deede ati imunadoko ti awọn iṣẹ ṣiṣe, ati nigbagbogbo mu eto ti o da lori ikẹkọ imuduro ati ikẹkọ jinlẹ.
Ilọju ti eto haiq jẹ afihan ni wiwa giga rẹ ati aabo rẹ. Ni awọn ofin wiwa, haiq ṣe idaniloju pe awọn olupin ati awọn ile-iṣẹ data le ṣiṣẹ nigbagbogbo lati awọn aaye mẹta: afẹyinti data meji, gbigbe iṣẹ laifọwọyi ni ọran ikuna, ati ibojuwo akoko gidi, ṣiṣẹda awọn anfani 7/24 ati iye fun awọn alabara. Ni akoko kanna, haiq ṣe aabo aabo imọ-ẹrọ alaye alabara nipasẹ aabo agbegbe nẹtiwọki ati aabo data.
Ayika ibi ipamọ eka jẹ itara si awọn pajawiri, ati haggis hegerls tun ti tunto mimu imukuro ati awọn ero ero pajawiri fun haiq fun awọn ipo to ṣeeṣe. Ni awọn ofin ti mimu imukuro, o jẹ pataki lati rii daju iṣẹ deede ti eto kubao lati ipele iṣowo. Haiq ṣe abojuto data iṣowo, data ohun elo ati data wiwo ni akoko gidi. Ni ọran ti awọn ipo ajeji, haiq yoo kilọ nipasẹ wiwo olumulo, ohun ati ohun elo, ati pe olumulo le ṣe ilana nipasẹ afọwọṣe iṣiṣẹ ati awọn ilana ṣiṣe deede lati mu ohun elo pada si lilo deede.
Heigris hegerls iṣura apoti ipamọ robot le wa ni dide ati ki o gbe ga ati ki o gbe ni irọrun, ki awọn ga-giga aaye tun le ṣee lo daradara. Ipo ibi ipamọ yoo pọ si awọn mita 4.3, ni ilọsiwaju iwuwo ibi ipamọ pupọ. Paapa fun ile-itaja ipadabọ, ohun elo ti Syeed iṣakoso oye ti hagris haiq le ṣe iranlọwọ lati mọ iṣatunṣe akoko gidi ti akojo oja ati yiyan alaye, ni kikun rii daju deede ati akoko ti data, ati dinku awọn ọna asopọ sisẹ ipadabọ pupọ. Ipo ti ẹya ti roboti bin ti o dagbasoke nipasẹ awọn hagerls ni deede ni oye aṣa ti granularity ti ile itaja ati awọn iṣẹ eekaderi di kere, ibeere yiyan alabara pọ si, ati apẹẹrẹ sisan ẹru ni diėdiė lati inu pallet si bin. Ni awọn ọdun aipẹ, awọn oju iṣẹlẹ lilo ti eto iṣura hegerls ti gbooro si iṣoogun, iṣelọpọ 3C, soobu ati awọn oju iṣẹlẹ miiran. Lakoko isọdọkan awọn anfani ti o wa tẹlẹ, ile-iṣẹ yoo tẹsiwaju lati jinlẹ awọn agbara ojutu rẹ, ṣawari awọn ile-iṣẹ ibi-afẹde diẹ sii, ati jẹ ki awọn roboti eekaderi sin gbogbo ile-iṣẹ ati ile-itaja. Haggis ti nigbagbogbo faramọ ilana ti “kii jẹ ki iṣẹ akanṣe eyikeyi kuna”, jinlẹ loye awọn iwulo gidi ti awọn alabara, pese awọn ọja ti adani ati awọn solusan fun alabara kọọkan, ati pe yoo tẹsiwaju lati pese awọn iṣẹ lẹhin-tita gẹgẹbi itọju ohun elo ati iṣẹ sọfitiwia ati itọju lẹhin gbigba iṣẹ akanṣe, nitorinaa lati rii daju iṣẹ ṣiṣe ti awọn iṣẹ alabara. "
Hegerls ọkan Duro iṣẹ
Eto ati Oniru: iwadii ibeere, itupalẹ data, apẹrẹ eto, atunto ẹrọ, kikopa eto;
Isopọpọ eto: apẹrẹ alaye, wiwo eto, awọn ohun elo, ero ikole;
Apẹrẹ ati iṣelọpọ: apẹrẹ sọfitiwia ati idagbasoke, apẹrẹ iṣakoso ina ati idagbasoke, apẹrẹ ẹrọ, iṣelọpọ ẹrọ;
Fifi sori ẹrọ ati fifisilẹ: Koriya iṣẹ akanṣe, fifi sori ẹrọ ẹrọ, fifisilẹ eto, gbigba alakoko ti iṣẹ akanṣe;
Gbigba ati ifijiṣẹ: ikẹkọ olumulo, fifisilẹ eto, gbigba eto;
Lẹhin iṣẹ tita: gbode deede, itọju eto, ipese awọn ẹya ara ẹrọ, ila-ifiweranṣẹ lẹhin-tita.
Akoko ifiweranṣẹ: Jul-06-2022