Kaabo si awọn oju opo wẹẹbu wa!

Ibi ipamọ apoti Hagerls robot multi-function Workstation – ni kikun laifọwọyi ibi ipamọ ifọwọyi ibi ipamọ iṣẹ

Pẹlu idagbasoke ti ile-iṣẹ iṣowo e-commerce, ọja naa nilo pinpin yiyara ati iyara eekaderi. Ni akoko kanna, ilosoke ninu awọn idiyele iṣẹ jẹ ki iye ti eto "awọn ọja si eniyan" tun ṣe ayẹwo. Ọja naa rii diẹdiẹ pe eto “awọn ẹru si eniyan” le dinku titẹ ti ile itaja ati awọn eekaderi. Titi di isisiyi, awọn ayipada tuntun ti wa ninu ilana adaṣe adaṣe ile-ipamọ: lati ibi ipamọ afọwọṣe ibile si ibi ipamọ mechanized nipa lilo awọn beliti gbigbe, awọn ọkọ gbigbe, ati bẹbẹ lọ, lati ṣepọ ile-ipamọ laifọwọyi. Ni ode oni, ohun elo ti oye atọwọda ati awọn algoridimu ti wọ inu ipele tuntun ti adaṣe ile itaja. Hercules hegerls mọ daradara pe kikọ ile ifipamọ adaṣe nilo isọpọ ti ọpọlọpọ awọn ohun elo eekaderi ati awọn imọ-ẹrọ. Laipẹ, eto kubao ti o dagbasoke nipasẹ awọn hegerls ṣe afihan iṣẹ docking lainidi lati gbigbe si ibi ipamọ si tito lẹsẹsẹ ni oju iṣẹlẹ ibi ipamọ. Ni akoko kanna, ifowosowopo pipe laarin eto kubao ati apa robot tun le jẹ ki agbara iṣọpọ ipamọ ti eto kubao han diẹ sii. Nitorinaa kini oluṣakoso ibi ipamọ alaifọwọyi ni kikun? Iru ipo ti o ga julọ wo ni o wa ninu ibi ipamọ awọn ọja? 0-ọpọlọpọ iṣẹ-iṣẹ Hercules Hegels ti walẹ jinlẹ sinu awọn aaye irora ti awọn olumulo, loye awọn iwulo tuntun ti ọja, ati idagbasoke awọn solusan imotuntun nigbagbogbo ti o dara fun awọn oju iṣẹlẹ oriṣiriṣi. Ni awọn ofin ti ibaraenisepo eniyan-kọmputa, awọn hagerls ni oye alailẹgbẹ tirẹ, ati pe o ti ṣe apẹrẹ ọpọlọpọ awọn ipo ibaraenisepo kọnputa-kọmputa pupọ ati awọn ero, pẹlu iṣẹ agberu adaṣe adaṣe, iṣẹ ṣiṣe yiyan taara eniyan-kọmputa, iṣẹ laini laini gbigbe, ile-iṣẹ selifu kaṣe, ati iṣẹ ifọwọyi. . Iyasọtọ pato jẹ bi atẹle: Ni akọkọ, ile-iṣẹ gbigba taara ẹrọ eniyan Ninu ile-iṣẹ titọ taara ẹrọ eniyan, oniṣẹ le to taara lori agbọn ẹrọ naa, ati pe yiyan le ṣee pari nikan nipasẹ atunto ibi iṣẹ kan ati ibon ọlọjẹ kan. Keji, awọn iṣẹ laini gbigbe Robot naa sopọ pẹlu laini gbigbe. Robot fi apoti ohun elo sori agbọn lori laini gbigbe, ati laini gbigbe fi apoti ohun elo ranṣẹ si awọn eniyan ni iwaju wọn. Awọn eniyan gbe taara sinu apoti ohun elo, eyiti o ṣe ilọsiwaju itunu gbigba oniṣẹ pupọ ati yago fun awọn iṣoro ailewu. Kẹta, kaṣe iṣẹ selifu Robot fi apoti ohun elo sori ibi ipamọ, ati pe awọn eniyan n gbe lori selifu. Awọn roboti ti wa ni idasilẹ ati lọ, ṣiṣe ominira. Ẹkẹrin, iṣẹ agberu laifọwọyi Lati le fun ere ni kikun si imuṣiṣẹpọ ṣiṣe ṣiṣe ti eniyan-kọmputa, haggis hegerls ṣe apẹrẹ ikojọpọ laifọwọyi ati ẹrọ ikojọpọ, eyiti o tun yi ọna awọn ẹru pada si ibaraenisepo eniyan. Ni idapọ pẹlu awọn abuda mimu ohun elo ọpọ daradara ti kubao, o rii ikojọpọ ati ikojọpọ awọn apoti pupọ, ati imudara ṣiṣe ti ile itaja ati ile itaja. Ikojọpọ laifọwọyi ati ẹrọ ikojọpọ jẹ apẹrẹ pataki fun eto robot ibi ipamọ apoti, tun ṣe imudara ipo ibaraenisepo laarin awọn ẹru ati eniyan, imudara awọn iru awọn iṣẹ ṣiṣe ni eto ile-itaja, ati imudarasi ṣiṣe ti awọn iṣẹ ile-ipamọ.

1-manipulator ibudo

Ni ipele ti o tẹle, awọn hegerls tun ṣe agbekalẹ afọwọyi hegerls, eyun hegerls ni kikun adaṣe ibi ipamọ afọwọṣe afọwọyi ti ko ni eniyan, eyiti o jẹ imuse nipataki nipasẹ afọwọyi dipo afọwọṣe, docking pẹlu ibudo laini gbigbe tabi ibudo agberu adaṣe laifọwọyi. Laini gbigbe tabi ẹrọ ikojọpọ laifọwọyi ati ẹrọ ikojọpọ ti sopọ pẹlu awọn roboti jara kubao lati gbe awọn apoti ohun elo ti a ko gbe silẹ laifọwọyi tabi awọn apoti ohun elo ti o nilo lati gbe. Apa ẹrọ ẹrọ rọpo awọn oṣiṣẹ lati to awọn ẹru aṣẹ, ati pe o mọ ilana ikojọpọ alaiṣẹ alaifọwọyi ni kikun. O ni awọn anfani ti adaṣe oye, iye owo laala odo, ile itaja daradara ati ibi ipamọ. Kubao ṣe akiyesi ibi ipamọ oye ati mimu ni agbegbe ifiomipamo, docking apa ẹrọ, yiyan ti oye ti awọn ẹru kekere nipasẹ apa ẹrọ, ati ifijiṣẹ ati ilana ikojọpọ ti pari nipasẹ laini gbigbe. Ilana yiyan ti pẹpẹ iṣẹ afọwọṣe ti yọkuro, ati pe gbogbo ilana ti iṣiṣẹ aisi-enia jẹ iwulo si ọpọlọpọ awọn oju iṣẹlẹ ohun elo, pẹlu dide ẹru ati iṣelọpọ iṣelọpọ. Oju iṣẹlẹ ti o wulo: o wulo paapaa si oju iṣẹlẹ yiyan ti awọn ohun soobu fifuyẹ.

2-1-manipulator ibudo

2-2-manipulator ibudo

Awọn abuda iṣẹ-ṣiṣe ti awọn hagerls ni kikun ni kikun ibi-itọju ibi ipamọ afọwọṣe alaifọwọyi laifọwọyi Laala ominira – mọ ni kikun aifọwọyi ati ibi ipamọ ti ko ni eniyan, rọpo awọn oṣiṣẹ lati to awọn ẹru, ki o mọ ibi ipamọ adaṣe adaṣe ni kikun ati ibi ipamọ; Tito lẹsẹsẹ oye – eto iru ẹrọ iṣakoso oye ti haiq sopọ pẹlu eto iṣakoso iṣipopada afọwọyi, ati firanṣẹ taara taara lati ṣe itọsọna afọwọyi lati to awọn ẹru; Docking rọ - docking pẹlu awọn roboti kubao, awọn laini gbigbe, awọn selifu kaṣe tabi ikojọpọ laifọwọyi ati awọn ẹrọ ikojọpọ lati pade awọn iwulo ti awọn oju iṣẹlẹ iṣowo oriṣiriṣi; Ibi ipamọ daradara ati egress - robot kọọkan gbe awọn apoti 25-35 jade / wakati + 25-35 awọn apoti ni / wakati, ati ibi ipamọ ati ṣiṣe egress le de ọdọ awọn apoti 300 / wakati.

3-1-manipulator ibudo

3-2-manipulator ibudo

Hagerls dojukọ R & D ati apẹrẹ ti eto robot ile-ipamọ ti oye, ati pe o pinnu lati dinku awọn idiyele ati jijẹ ṣiṣe fun awọn alabara nipasẹ imọ-ẹrọ roboti ati algorithm itetisi atọwọda, lati ṣẹda eto ifipamọ oye ti o munadoko, oye ati rọ. Idanimọ ti ọja ati awọn alabara yoo di agbara awakọ fun ilọsiwaju ilọsiwaju ti Hegels. Hagerls yoo wa ni jinlẹ ni ĭdàsĭlẹ ati R & D, ni idojukọ lori R & D ati apẹrẹ ti ẹrọ robot ipamọ ti oye. Ni akoko kanna, yoo ṣe agbekalẹ ibiti o gbooro ti awọn oju iṣẹlẹ ohun elo lati yanju awọn aaye irora ibi ipamọ awọn alabara ati pade awọn aini ipamọ awọn alabara. Awọn roboti ati imọ-ẹrọ itetisi atọwọda n mu ni akoko goolu ti idagbasoke, pẹlu awọn aye ati awọn italaya papọ. Ni ọjọ iwaju, awọn hagerls yoo faramọ ĭdàsĭlẹ imọ-ẹrọ ati awọn aṣeyọri, dojukọ ipin ti awọn roboti ipamọ apoti, ati ni ilọsiwaju ọja ati matrix iṣẹ ti o da lori awọn aaye irora ibi ipamọ alabara, ki o le ṣe itọsọna siwaju idagbasoke ati ilọsiwaju ti ipin. ile ise.


Akoko ifiweranṣẹ: Jul-08-2022