Ni awọn ọdun aipẹ, pẹlu aito awọn orisun ilẹ ati jijẹ awọn idiyele eniyan, iṣagbega adaṣe ti ile-ipamọ ati ile-iṣẹ eekaderi ti nigbagbogbo gba “idinku awọn idiyele ati imudara ṣiṣe” gẹgẹbi pataki akọkọ. Ni awọn ọdun aipẹ, ile itaja ati ohun elo adaṣe adaṣe ti farahan ni ailopin, ṣugbọn awọn oniṣẹ ile-ipamọ nigbagbogbo ni aaye irora: o nira lati fun ero si ṣiṣe ati idiyele. Ni wiwo aaye irora yii, ẹgbẹ hegerls ti hegris, eyiti o le dinku imuṣiṣẹ ti awọn roboti nipasẹ 30%, dinku awọn idiyele iṣẹ nipasẹ 66%, ati ilọsiwaju ṣiṣe titọ nipasẹ awọn akoko 3-4, ni ipa jinlẹ ni aaye apoti. ipamọ robot eto. O ṣe amọja ni hegerls laifọwọyi ikojọpọ ati awọn ẹrọ ikojọpọ fun robot kubao, ṣalaye ipo ibaraenisepo tuntun laarin awọn ẹru ati eniyan, ati siwaju si ilọsiwaju ṣiṣe ipamọ. Higgins hegerls laifọwọyi ikojọpọ ati unloading ẹrọ ibudo lekan si subverts awọn ohun ibanisọrọ mode ti awọn ọja si awon eniyan, ati ki o daapọ awọn daradara olona eiyan mimu abuda kan ti kubao lati mọ olona eiyan ikojọpọ ati unloading, gidigidi imudarasi awọn ṣiṣe ti Warehousing ati Warehousing.
Awọn hegerls laifọwọyi ikojọpọ ati ẹrọ iṣipopada ẹrọ ti o wa ninu ẹrọ ti n ṣajọpọ laifọwọyi ati ẹrọ gbigbe, laini gbigbe, Kanban wiwo, odi irugbin, ati eto tito lẹsẹsẹ ina. O ti wa ni asopọ pẹlu awọn roboti jara kubao lati gbejade laifọwọyi, gbejade, ati fifuye apoti ohun elo lati inu agbọn ẹhin robot, ki o le mọ ibi ipamọ aifọwọyi diẹ sii ati iṣẹ gbigbe. Ibi-išẹ-iṣẹ naa ni o ni ilọsiwaju ti o dara julọ ati ṣiṣe igbasilẹ, eyi ti o le pari awọn ikojọpọ awọn apoti 6 ni 3S ati gbigbejade awọn apoti 6 ni 5S, ti o ni ilọsiwaju daradara ti roboti; Apẹrẹ apọjuwọn, rọ ati rọrun lati gbe, ṣe atilẹyin ilosoke iyara / idinku ohun elo, ati pade awọn iwulo ti ṣiṣe ati idiyele; Awọn oṣiṣẹ ti ya sọtọ lati awọn roboti lati rii daju aabo; Gẹgẹbi apẹrẹ ergonomic, console gbigba ni awọn anfani ti ẹda eniyan, iṣẹ irọrun, ṣiṣe giga ni ati jade kuro ni ibi ipamọ, bbl Oju iṣẹlẹ ti o wulo: gbogbo oju iṣẹlẹ jẹ iwulo, paapaa fun oju iṣẹlẹ pẹlu nọmba nla ti awọn ohun elo ti o fipamọ ati yiyan. .v
Awọn ipilẹ apẹrẹ ti ikojọpọ laifọwọyi ati ikojọpọ ẹrọ ti awọn adaṣe hegerls:
Gẹgẹbi ọja pẹlu iwe-ẹri ETL ati CE, ikojọpọ laifọwọyi ati ẹrọ ikojọpọ haggis ti kọja awọn idanwo to muna ni awọn ofin ti aabo ẹrọ, aabo itanna, aabo iṣẹ, aabo ina, ailewu iṣẹ ati ilera, ni idaniloju igbẹkẹle ọja naa;
* Awọn iṣẹ aabo da lori awọn ipilẹ apẹrẹ ti boṣewa ISO 12100 lati dinku awọn eewu;
* Eto iṣakoso jẹ apẹrẹ ati iṣelọpọ ni ibamu pẹlu awọn ibeere ti iec/en 60204-1 ati ISO 13849-1, ati awọn ẹrọ aabo (iyipada interlock, iduro pajawiri) ni abojuto nipasẹ awọn relays ailewu ati ṣiṣẹ nikan labẹ awọn ipo ailewu. Ipele iṣẹ ailewu de ọdọ PL D;
* Apẹrẹ ti nronu iṣakoso ati iṣẹ iṣẹ ni ibamu si ergonomics;
* HMI (ni wiwo ẹrọ eniyan) wiwo eniyan-ẹrọ ti wa ni iṣọpọ lori minisita ina ati wa ni ita agbegbe ti o lewu lati ṣe idiwọ eyikeyi eewu ti a rii tẹlẹ;
* Gbogbo ilẹkun ẹrọ ti ohun elo ti ni ipese pẹlu ohun elo aabo interlock, ati pe moto ṣiṣi ilẹkun ti wa ni pipa. Ẹrọ naa le tun bẹrẹ iṣẹ nikan lẹhin gbogbo ilẹkun ẹrọ ti wa ni pipade deede. Aabo ti oṣiṣẹ itọju jẹ iṣeduro si iwọn ti o tobi julọ, ati pe ewu aabo dinku pupọ;
* Eto gbigbe naa jẹ apẹrẹ lati koju ẹbi ẹyọkan ati pe o ni aabo lodi si awọn eewu ti o jọmọ nipasẹ awọn awo ideri ti o wa titi ati awọn ẹrọ aabo interlocking;
* Awọn ẹrọ aabo bọtini yoo jẹ awọn ẹrọ ti o ni ibamu ti o pade awọn ibeere ti awọn iṣedede Amẹrika ati Yuroopu.
Ilana iṣẹ ti hegerls laifọwọyi agberu ibudo:
Awọn apoti ni a mu ati mu nipasẹ robot kubao, eyiti o ni asopọ pẹlu hegerls adaṣe adaṣe adaṣe. Yiyọ ti awọn apoti pupọ ni a rii ni 5S, ati awọn apoti ti wa ni pada si hegerls adaṣe adaṣe adaṣe lẹhin tito lẹsẹsẹ. Awọn apoti ti wa ni ti kojọpọ ni 3S, ti n ṣe afihan fifipamọ daradara ati ilana ipamọ. Awọn hegerls laifọwọyi ikojọpọ ati unloading ẹrọ ise tun ṣe atilẹyin awọn docking pẹlu manipulator lati mọ awọn ayokuro ti awọn ọja, ṣẹda awọn adaṣiṣẹ ti gbogbo ilana ti inbound ati ti njade, ati siwaju mu awọn ṣiṣe ti Warehousing awọn iṣẹ.
Awọn abuda iṣẹ ṣiṣe ti hegerls laifọwọyi agberu iṣẹ:
* Ṣiṣe ati iyara – iyara ikojọpọ 3S, iyara ikojọpọ 5S
Awọn hagerls laifọwọyi ikojọpọ ati unloading ẹrọ iṣiṣẹ ti wa ni Pataki ti ni idagbasoke ati apẹrẹ fun kubao robot. Awọn meji ti wa ni ti sopọ ni oye lati mọ awọn ikojọpọ ati unloading ti ọpọ awọn apoti. Robot kọọkan le pari ikojọpọ awọn apoti 6-8 ni akoko kan ni iṣẹju-aaya 3 nikan ati gbigba silẹ ni iṣẹju-aaya 5. Ti a ṣe afiwe pẹlu ibudo laini gbigbe, iyara ikojọpọ ati gbigba silẹ ti robot jẹ awọn akoko 16 ga julọ.
* Idinku idiyele ati ilosoke ṣiṣe - mu iṣẹ ṣiṣe ti robot kan ṣiṣẹ nipasẹ 30%
Ojutu ibi ipamọ ti oye ti o da lori robot kubao le mu iwuwo ibi-ipamọ pọ si nipasẹ 80% - 130% ati mu ilọsiwaju ṣiṣẹ ti ile-itaja nipasẹ awọn akoko 3-4. Ni ifowosowopo pẹlu awọn hagerls laifọwọyi ikojọpọ ati unloading ẹrọ ibudo, kubao robot le laifọwọyi fifuye ati unload awọn apoti, mọ ikojọpọ (unloading) ati nrin, ati awọn ṣiṣe ti awọn robot le ti wa ni pọ nipa 30%. Laarin ẹyọkan akoko kanna, robot le pari awọn iṣẹ ṣiṣe aṣẹ diẹ sii, ṣaṣeyọri ilọsiwaju 30% ni ṣiṣe eto, ati ile-itaja jẹ daradara siwaju sii.
* Oju iṣẹlẹ iṣowo aṣamubadọgba irọrun - iṣipopada rọ, iyipada iyara ti ipo fifi sori ẹrọ, iwọn to lagbara
Hagerls laifọwọyi agberu ibudo ise gba oniru apọjuwọn ati atilẹyin awọn docking ti kan ni kikun ibiti o ti kubao roboti. Ẹya ti a ṣe adani ti ile-iṣẹ agberu adaṣe adaṣe le gbejade / gbejade awọn apoti 8 ni akoko kanna. Awọn hegerls laifọwọyi ikojọpọ ati gbigbe ẹrọ iṣiṣẹ le ṣe iyipada ipo rẹ ni irọrun, ati ni irọrun yi nọmba awọn iṣẹ ati awọn itunu ti o da lori awọn ipo iṣowo, eyiti o sunmọ si awọn oju iṣẹlẹ iṣowo.
* Ni imunadoko dinku idiyele ti Ifiṣiṣẹ Aifọwọyi
Ifowosowopo pipe laarin Kubo robot ati hegerls ikojọpọ adaṣe laifọwọyi ati ṣiṣiṣẹ ẹrọ ṣiṣi silẹ le dinku idiyele imuṣiṣẹ ti adaṣe adaṣe ile itaja. Labẹ awọn ipo kanna, iṣeto ti hegerls laifọwọyi ikojọpọ ati ṣiṣiṣẹ ẹrọ ṣiṣi silẹ le dinku nọmba awọn roboti, mu iṣẹ ṣiṣe ti ile-ipamọ ati gbigbe silẹ, ati ni imunadoko idinku idiyele ti atunkọ ile-itaja.
* Eiyan ailewu si ipo eniyan
Awọn daradara "eiyan si eniyan" pese nipa hegerls laifọwọyi ikojọpọ ati unloading ẹrọ ise sise ti ṣẹda titun kan laisanwo si eniyan ibaraenisepo. Apẹrẹ ti hegerls adaṣe adaṣe adaṣe adaṣe ni ibamu si ergonomics ati ilọsiwaju itunu ti iṣẹ afọwọṣe. Awọn ẹru le ṣee mu pẹlu ọwọ ni ipo ti a yan ti pẹpẹ iṣẹ lati yago fun olubasọrọ taara pẹlu roboti ati rii daju aabo iṣẹ.
* Docking rọ ti awọn ẹrọ pupọ
Fun awọn oju iṣẹlẹ lilo ti o yatọ, hegerls adaṣe adaṣe adaṣe adaṣe ṣe atilẹyin docking rọ ti ọpọlọpọ awọn ohun elo: awọn hegerls adaṣe adaṣe adaṣe ni a le tunto pẹlu awọn ipo iṣiṣẹ afọwọṣe pupọ lati pari yiyan awọn ẹru ati siwaju ilọsiwaju ṣiṣe ti “eiyan si eniyan”; O tun le ni asopọ pẹlu awọn apa ẹrọ ati ohun elo miiran lati mọ tito lẹsẹsẹ laifọwọyi ati ilọsiwaju ṣiṣe ṣiṣe.
* Ibaraẹnisọrọ eniyan-kọmputa ọrẹ - awọn apoti 900 / iṣẹ ṣiṣe ile-iṣẹ wakati, imudara ṣiṣe ti yiyan afọwọṣe nipasẹ awọn akoko 2-3;
Gẹgẹbi awọn iwulo iṣowo kan pato, haggis pese apẹrẹ ero adani. Lilo awọn hegerls laifọwọyi ikojọpọ ati unloading ẹrọ iṣiṣẹ, awọn Warehousing ṣiṣe le jẹ ga bi 900 apoti / wakati, eyi ti gidigidi mu awọn iṣẹ ṣiṣe ati ki o mu awọn Afowoyi kíkó ṣiṣe nipasẹ 2-3 igba.
Akoko ifiweranṣẹ: Jul-08-2022